SceneKit -修改节点所面临的方向的速度

Question

我目前正在使用ARKit开发一个SceneKit游戏，在控制和移动节点时遇到了困难。游戏的布局很简单，我有一个代表坦克的节点，它有一个动态的物理体。我可以成功地将节点添加到地图中，但是我希望使用操纵杆来控制节点。

我试图修改坦克的速度属性，以便当操纵杆向上推时，坦克朝它所面对的方向前进。为了做到这一点，我首先尝试简单地将速度属性设置为这样：

t.physicsBody?.velocity = SCNVector3Make(0, 0, -0.15)

这导致坦克以预期的速度移动，但方向不正确。据我所知，-z方向是面向前方的方向。苹果公司关于本地和世界空间的文档非常模糊，在网上查看之后，我发现了这篇堆栈溢出的文章SceneKit physics add velocity in local space。我已经尝试转换到父节点，它仍然没有达到预期的效果。我还尝试使用表示节点的物理体，它更新了值，但这两种方法都会引起紧张、不一致和不可预测的运动。

我会使用武力，但我希望SCNode有一个非常即时和卡通的运动，没有加速。任何帮助理解什么是正在发生和关于SceneKit的方式处理移动将不胜感激。

Answer 1

我想您使用iOS11，所以我认为您可以使用SCNNode.convertVector来达到您的目的。

let velocityInLocalSpace = SCNVector3(0, 0, -0.15)
let velocityInWorldSpace = t.presentation.convertVector(velocityInLocalSpace, to: nil)
t.physicsBody?.velocity = velocityInWorldSpace