sceneKit动力物理体落地

Question

我有一个具有动态物理体的立方体和一个具有运动物理body.When的平面，我把一个立方体放置在平面上，它会落在平面上，并且会反弹。

问题是:当立方体很小或很轻时，它只是通过plane.For实例，立方体有0.1*0.1*0.1工作良好，但是0.05*0.05* sucks.In --这个情况下，我仍然收到身体接触通知。

这是我创建几何学的代码：

//cube
//when dimension is 0.1 everything is fine
float dimension = 0.05;
SCNBox *cube = [SCNBox boxWithWidth:dimension height:dimension length:dimension chamferRadius:0];
cube.materials = @[material];
SCNNode *node = [SCNNode nodeWithGeometry:cube];
node.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeDynamic shape:nil];
node.physicsBody.mass = 1;
node.physicsBody.categoryBitMask = phsicBodyCategoryCube;
node.physicsBody.collisionBitMask = phsicBodyCategoryPlane;
node.physicsBody.contactTestBitMask = phsicBodyCategoryPlane;

//plane
self.planeGeometry = [SCNBox boxWithWidth:100 height:0.01 length:100 chamferRadius:0
plane.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeKinematic
                    shape: [SCNPhysicsShape shapeWithGeometry:self.planeGeometry options:nil]];
plane.physicsBody.categoryBitMask = phsicBodyCategoryPlane;
plane.physicsBody.collisionBitMask = phsicBodyCategoryCube;
plane.physicsBody.contactTestBitMask = phsicBodyCategoryCube;

Answer 1

我很惊讶你竟然会有碰撞。参见SCNPhysicsBodyType文档 --运动类型是指你移动的物体(通过设置它们的位置等)会引起碰撞，但它们本身不会受到其他物体与它们碰撞的影响。

如果将地板类型设置为静态，可能会看到更好的结果。静止物体不会移动(不管是物理相互作用的结果，还是你设置的位置)，所以物理引擎可以更准确地检查其他物体是否与它相撞。

编辑:需要查看的其他内容：

• 您的地板使用SCNPlane而不是SCNBox。(请注意，如果这有帮助的话，您可以创建形状不同于其可见几何形状的物理体。)我不确定SceneKit的情况，但是很多物理引擎比较容易检查“从上一帧开始某个对象是否通过了这个无限的边界？”而不是“这个框架上这个有限区域内的某个物体吗？”
• 为您的移动对象启用精确的碰撞检测。

Answer 2

最后，我发现这与SceneKit的物理模拟有关。如果立方体落得太快，它就会在物理模拟步骤中与平面产生很大的穿透。在这种情况下，sceneKit只是让它通过飞机而不是碰撞。当我把立方体的速度改变为一个小值时，它就会与平面相撞。

我的解决办法是，当发生大侵彻时，给立方体一个向上的速度，也就是下降速度的30%。诀窍是调整立方体的速度，直到碰撞发生。

Answer 3

只适用于球形物理形状

对于这个问题，SCNPhysicsBody具有特殊属性：continuousCollisionDetectionThreshold

例如，在涉及射弹和目标的游戏中，如果一个小弹丸在一段时间内移动到比目标厚度更远的地方，它可能会通过目标。通过设置弹丸的continuousCollisionDetectionThreshold以匹配其直径，您可以确保SceneKit总是检测弹丸与其他对象之间的碰撞。