应用于三维对象的iPhone旋转

Question

从CMAttitude获得的四元数似乎是有缺陷的。在“团结”中，我可以获得iPhone的旋转，将其应用到一个3d对象中，当您旋转iPhone时，该对象将旋转。在Xcode中，这似乎是不同的。

要建立一个快速测试项目，请执行以下步骤：

1. 在Xcode中，从iOS > Game 创建一个新项目(这为我们提供了一个可以测试的3d对象)。
2. 在GameViewController.h中添加#import <CoreMotion/CoreMotion.h>和@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;
3. 在GameViewController.m中，删除线上的动画:46 [ship runAction: etc..，不允许摄像机在线上控制:55(不需要)
4. 在GameViewController.m中添加到ViewDidLoad的底部 startDeviceMotionUpdatesToQueue:NSOperationQueue self.motionManager = [CMMotionManager alloc init]；self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = .1；[self.motionManager currentQueue withHandler:^(CMDeviceMotion *init，NSError *error) { CMQuaternion Q= motion.attitude.quaternion；ship.rotation = SCNVector4Make(q.x，q.y，q.z，q.w)；if(error){ NSLog(@“%”，错误)；}}；
5. 为了避免烦恼，在Project >Target> Project > Deployment >设备定向中，只允许配置(或者仅仅锁定iPhone的旋转)

当我把它建到我的iPhone上时，3d物体(飞机)不会跟随手机的旋转。投球类的作品。

这是故意的吗？我怎么用错了？

Answer 1

在三维空间中，旋转有不同的表示形式。您使用的是rotation属性SCNNode

四分量旋转矢量在前三个分量中指定旋转轴的方向，第四个分量指定旋转角度(以弧度表示)。

但是，您将设备旋转指定为四元数。

要么将四元数分配给SCNNode的SCNNode属性，要么使用CMAttitude的偏航、俯仰和滚角，然后将它们分配给SCNNode的eulerAngles属性。

节点的方向，表示为俯仰，偏航和滚角，每一个弧度。