Python从两组点获得变换矩阵

Question

我必须要有图像，一个模拟，一个真实的数据，有亮点。

模拟：

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现实：

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我能很好地探测到斑点并得到坐标。现在我需要计算两个坐标系之间的变换矩阵(尺度，旋转，平移，也许剪切)。如果需要的话，我可以手工挑选一些(5-10)个相应的点给算法。

我已经尝试了很多方法，包括:两个ICP：https://engineering.purdue.edu/kak/distICP/ICP-2.0.html#ICP的实现。

2d

实现仿射变换：https://math.stackexchange.com/questions/222113/given-3-points-of-a-rigid-body-in-space-how-do-i-find-the-corresponding-orienta/222170#222170

仿射变换的实现：Determining a homogeneous affine transformation matrix from six points in 3D using Python

how to perform coordinates affine transformation using python? part 2

他们中的大多数人都以这样的方式失败了：

红点是将仿真结果转化为现实坐标系的点.

到目前为止，最好的方法是产生以下结果的how to perform coordinates affine transformation using python? part 2：

​

正如您所看到的，缩放和转换主要是有效的，但是图像仍然需要旋转/镜像。

对如何得到一个有效的算法有什么想法吗？如果需要的话，我可以提供我目前不工作的实现，但它们基本上是相互关联的。

Answer 1

我发现了错误。

我使用plt.imshow来显示模拟图像和真实图像，并从中选择计算转换的参考点。

结果，由于通常的数组到图像索引翻转-伏都教(或对我这边的转换不好)，我需要从模拟图像中切换参考点的x和y指数。

有了这个，使用这个how to perform coordinates affine transformation using python? part 2一切都很好