如何使用调试呈现器可视化PhysicsWorld / CollisionShape？

Question

我的Urho3D/Urhosharp测试场景包含两个框(见屏幕截图)。无论是红色还是绿色，我都添加了一个RigidBody和一个CollisionShape。

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红色盒子的形状是球体，蓝色盒子是球体。我通过添加以下内容启用了调试可视化：

app.Engine.SubscribeToPostRenderUpdate(args => {
    app.Renderer.DrawDebugGeometry(false);
});

然而，这并不呈现碰撞形状，而只是对象的线框(绿线)。

以下是蓝色节点的代码：

var floorNode = app.RootNode.CreateChild("Floor");
    floorNode.Position = Vector3.Zero;
    floorNode.Scale = new Vector3(10, 1, 10);
    var floorComp = floorNode.CreateComponent<Box>();
    floorComp.SetMaterial(Material.FromColor(new Color(0, 0, 1, 0.5f)));

var rigidBody = floorNode.CreateComponent<RigidBody>();
    rigidBody.Mass = 0;
    var collNode = floorNode.CreateComponent<CollisionShape>();
    collNode.SetBox(Vector3.One, Vector3.Zero, Quaternion.Identity);

至于红色的：

var boxNode = app.RootNode.CreateChild("Box");
    boxNode.SetScale(2f);
    var boxComp = boxNode.CreateComponent<Box>();
    boxComp.Color = Color.Red;
    boxComp.SetMaterial(Material.FromColor(Color.Red));

var rigidBody = boxNode.CreateComponent<RigidBody>();
    rigidBody.Mass = 0f;
    var collNode = boxNode.CreateComponent<CollisionShape>();

    collNode.SetBox(Vector3.One, Vector3.Zero, Quaternion.Identity);
    collNode.SetSphere(3f, Vector3.Zero, Quaternion.Identity);

碰撞起作用了，但我很想看看物理世界，因为它使实验变得更容易。

Answer 1

解决方案如下: Urho3D呈现器的默认调试输出不包括物理组件。必须手动添加。

app.Engine.SubscribeToPostRenderUpdate(args => {
    // Default debug rendering.
    app.Renderer.DrawDebugGeometry(false);

    // Use debug renderer to output physics world debug.
    var debugRendererComp = app.Scene.GetComponent<DebugRenderer>();
    var physicsComp = app.Scene.GetComponent<PhysicsWorld>();
    if(physicsComp != null)
    {
        physicsComp.DrawDebugGeometry(debugRendererComp, false);
    }
});

为此，场景当然必须有一个调试渲染器和一个物理组件：

app.Scene.GetOrCreateComponent<PhysicsWorld>();
app.Scene.GetOrCreateComponent<DebugRenderer>();

结果和预期的一样。在红色方框下面的图像中，有一个球形碰撞形状：

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我注意到的好处是:由于碰撞形状是实际节点的子节点，它将与节点一起缩放。这意味着，如果以Vector3.One大小创建的框或球体(或其他任何东西)，则始终与实际节点大小相匹配。