碰撞检测问题

Question

我有一个小问题，我的碰撞检测系统的游戏。游戏中有几个相互连接的结构。然而，当它们之间有另一个结构时，它们不应该连接。

由于一些奇怪的原因，有时它无法连接到直接相邻的结构，当有一个结构在其后面的一条直线。很少会产生其他奇怪的联系。

图片：

​

红色标记的节点应该是连接的。

代码：

public void drawConnections(Graphics g) {
    ArrayList<EnergyContainer> structurecopy = (ArrayList<EnergyContainer>) Mainclass.structures.clone(); //all structures in a list
    structurecopy.remove(this); //as we are member of the list
    structurecopy.removeIf(t -> (!hasStructureInRangeWithoutObstaclesInBetween(t))); 
    structurecopy.removeIf(t -> !t.receivesEnergyfromNeighbors()); //unimportant check if it is allowed to connect (its working)
    structurecopy.forEach(t -> drawConnectionTo(t, g)); //also works fine 
}

public boolean hasStructureInRangeWithoutObstaclesInBetween(Structure structureWhichShouldBeInRange) {
    // if in Range
    if (getRange() >= Math.hypot(structureWhichShouldBeInRange.getX() - getX(),
            structureWhichShouldBeInRange.getY() - getY())){ //checks if structure is in range
        ArrayList<EnergyContainer> structureclone = (ArrayList<EnergyContainer>) Mainclass.structures.clone();
        structureclone.remove(this); //again removes itself from the list
        structureclone.remove(structureWhichShouldBeInRange); //also removes target - so it doesn't block itself
        structureclone.removeIf(t -> !t.collidesWithLine(this.getX(), structureWhichShouldBeInRange.getX(),
                this.getY(), structureWhichShouldBeInRange.getY())); //removes it when it does not collide
        return structureclone.size() == 0; //returns true when no collisions are found
    }
    return false;
}

public boolean collidesWithLine(int x1, int x2, int y1, int y2) {
    // Line Segment - Circle Collision Detection
    double dx = x2 - x1;
    double dy = y2 - y1;
    double a = dx * dx + dy * dy; //this is the distance
    double b = 2 * dx * (x1 - getX()) + 2 * dy * (y1 - getY());
    double c = getX() * getX() + getY() * getY() + x1 * x1 + y1 * y1 - 2 * (getX() * x1 + getY() * y1)
            - getCollisionRadius() * getCollisionRadius();
    double discriminant = b * b - 4 * a * c;
    return discriminant >= 0; // no intersection -> discriminant <0

}

(我只为文本添加了注释，因此如果它们会导致编译错误，请忽略它们)。

有人能告诉我我做错了什么吗？

Answer 1

这里可能有几个问题：

First:如Marat所说：b可能返回值0。如果您的getX()和getY()返回x1和y1，则会发生这种情况。如果是这样的话，您实际上是在这样做：(2dx * 0) + (2dy * 0)。如果是这样的话，它会对你以后的方程产生负面影响。

第二：更有可能的是，您总是根据您的最后公式返回true：

double discriminant = b * b - 4 * a * c;
//This breaks down to discriminant = b^2 * 4ac

即使此时b为0，只要a或c的值大于0，return discriminant >= 0;也将为真；

我强烈建议在我提到的两个部分中放置一个断点，并在代码执行之前和之后检查您的值，这样您就可以看到数学上发生了什么。

此外，Unity还具有冲突检测功能。你应该看看这个。https://docs.unity3d.com/Manual/PhysicsSection.html

希望这能有所帮助。

Answer 2

假设:1如果我正确理解，这些都是某些结构类的方法。2 hasStructureInRangeWithoutObstaclesInBetween是collidesWithLine的唯一调用者，至少是这样提出问题的。

因为(2) b总是0。我觉得这不是你的本意。请重新访问您的collidesWithLine方法。