在SIFT通信中添加噪声

Question

我想在Matlab环境下测试ransac框架下的基本矩阵估计算法。输入是sift对应，执行几个Ransac迭代从异常值(假对应)中选择inliers。我想测试该算法在不同噪声水平下的效率。我是否应该只是随机地引入一些不匹配的通信量？另外，如何在sift通信中添加噪声(公式)？

Answer 1

最简单的方法是为所有帧(特征的像素坐标)取一组关键点，并为两个x,y在它们的位置添加高斯噪声。

例如，如果有一个大小为p的关键点矩阵，则为nx2。

noisy_p = p + sigma * randn(n,2);

其中sigma是你想要实验的噪声的标准差。使用1/2或1值会在真实的图像上产生典型的噪声。