如何计算标准can 2.0A数据帧中的数据位

Question

我有一个可以标准的2.0A帧，其中包含8字节的数据。例如，可以帧数据"00 CA 22 FF 55 66 AA DF“(8字节)，现在我想检查有多少东西位将在这个可以帧(位填充)。计算最坏情况位填充场景的标准公式如下: 64+47+(34+64-1)/4 ->64 :：数据位和47：：开销位2.0A

如何计算这个样本中真实的填充位可以传递消息？任何意见、建议都将受到热烈欢迎。

Answer 1

没有办法在数学上“计算”填充比特。您需要构造帧(在位级别上)，遍历比特并计数。

您可以在下面的链接中阅读有关bit stuffin的更多信息。

stuffing

基本原则：

1. 在位级上构造can帧
2. 从帧启动位开始。当发现5位连续的相同极性时，插入一点相反的极性。
3. 继续使用CRC粘度计(不包括CRC粘度计)