实时图形中的骨骼动画插补

Question

有没有一种在骨骼动画关键帧之间进行插补的标准插值方法？现在我正在使用glm::slerp()。

除了slerp和lerp外，还有其他的插值方法吗？

根据glm文档，glm::mix(quat1, quat2, a)对两个四元数进行球面线性插值，glm::slerp(quat1, quat2, a)对两个四元数进行“短路径球面线性插值”。有什么关系呢？

Answer 1

当有疑问时，看在源代码。唯一的区别是这个部分(除了不同的x/y/z命名)：

    // If cosTheta < 0, the interpolation will take the long way around the sphere. 
    // To fix this, one quat must be negated.
    if (cosTheta < T(0))
    {
        z        = -y;
        cosTheta = -cosTheta;
    }

基本上它们是相同的，除了slerp保证插值在球体上采用较短的路径，而mix不关心，并且可能采取相反的更长的路径。

还有许多其他的插值方法；可能最先进的是bezier曲线(使用了我最常用的动画软件)，但是它需要更多的内存和计算能力。