运行JBullet在IntelliJ中的演示

Question

是否有人成功地在JBullet中运行IntelliJ演示？当我使用ant构建脚本运行演示时，我发现了这样一个错误：

C:\Users\halin_000\ProgrammingProjects\Java\CS351L\JBullet\build.xml:77: java.lang.IllegalStateException: Stack.alloc( class )的第一个参数必须是常数(在com.bulletphysics.collision.dispatch.ConvexConcaveCollisionAlgorithm，方法processCollision类中)

你怎么解决这个问题？

Answer 1

我今天也遇到了同样的问题。几年前，我曾经能够构建years，那时我已经将源代码置于版本控制之下。

结果是，使用Java7编译器(来自jdk1.7.0_79)构建很好，而使用Java8编译器(来自jdk1.8.0_101)构建失败，OP报告的消息失败了。

我认为一个更明确的解决方案是更新矢量化库，以满足Java 8编译器的更高标准，但与此同时，我已经将我的工具链恢复到了我可以继续使用的状态。

更新2016-10-08 22小时30东部时间点

我不满足于将我的工具链恢复到Java7，因此我深入研究了这个问题，并将其追溯到JStackAlloc，而不是我之前所想的向量数学。

使用Java8进行编译似乎会向字节码添加更多的指令节点，而以前没有这样的字节码。具体来说，LineNumberNode和LabelNode是在LdcInsnNode和MethodInsnNode之间添加的。

JStackAlloc正在寻找后两个节点，但并不期望找到额外的两个节点。很容易修复库，跳过这些额外的节点，尽管它们存在，但仍然可以执行它的任务。

从maven的maven化构建开始，下面是让它再起作用所需的差异。

请注意，这个版本的Javadoc构建似乎被破坏了。可以通过注释掉pom.xml配置文件中maven-javadoc-plugin的jar目标来禁用它。