将Rust与C链接:未定义的对“__aeabi”函数的引用

Question

我正在开发一个在嵌入式设备上使用Rust的项目，在这个项目中，我尝试用Rust编写可以从C调用的函数。我编译这个项目时没有标准库，大致遵循本教程：现在就嵌入锈病！

我的Rust代码可以很好地编译成.o文件，但是当我试图使用arm-none-eabi-ld将C和Rust对象文件链接到一起时，我遇到了麻烦。我得到了几个类似的错误：

rustfunc.o: In function `func':
rustfunc.0.rs:(.text.hash+0x18): undefined reference to `__aeabi_memclr8'
...
/rust/src/libcore/slice.rs:1446: undefined reference to `__aeabi_memcpy'
/rust/src/libcore/fmt/num.rs:196: undefined reference to `__aeabi_memclr4'

最让我困惑的是，尽管我只是将对象文件链接在一起，但这些错误同时引用了我的Rust代码和libcore的代码。

有没有人知道这些错误意味着什么，为什么链接器不能解决这些问题？谢谢!

Answer 1

问题是，LLVM (您的rustc (可能还有您的cc)是在它的基础上构建的)引用编译器内置的或者有时是本质的，这是编译器假设的针对目标平台的小助手例程。

通常它们都是随编译器一起出现的，所以你会在网上看到很多评论，上面写着“为什么不链接到libgcc.a”，这似乎对裸金属项目毫无帮助，而且实际上行不通，因为LLVM调用的内部结构与gcc略有不同。

您可以为这些例程提供实现，一个真正的裸金属操作系统可能需要花费大约5分钟的时间来考虑它。你可以把它们写在汇编或锈蚀中：

// Use this at your peril
#[no_mangle]
pub unsafe extern fn __aeabi_memclr4(s: *mut u8, n: usize) -> *mut u8 {
    let mut i = 0;
    while i < n {
        *s.offset(i as isize) = 0u8;
        i += 1;
    }
    return s;
} 

完成梦想之后，开始为目标编译compiler-rt (相当于libgcc.a)，并将其链接起来。

在rustc和multirust增加对安装额外的交叉编译目标的支持之前，您必须下载Rust源代码，并尝试自己构建交叉编译器和libs (包括compiler-rt)。

目前，arm-none-eabi并不是一个受支持的目标，构建还很困难，原因有很多，包括arm-none-eabi-gcc不会链接一个可执行文件，这是Rust的jemalloc所坚持的。我的解决办法是从compiler-rt中获取源文件，并单独构建和链接它们。