某些函数在ammo.js中不起作用，尽管BulletPhysics文档显示它们应该

Question

为了澄清- ammo.js是一个使用emscripten的弹物理端口

好的，所以我刚刚制作了一个快速而肮脏的脚本来移动一个带按键的块，这很好，也很有效。然而，当我想旋转的时候，铬块一直告诉我

TypeError: quat1.setEulerZYX不是函数 在drawScene

尽管子弹文件清楚地声明setEulerZYX是一个函数

try {
    var px = parseFloat(tempCamz); // Turns strings into integers
    var py = parseFloat((tempCamy * -1));
    var pz = parseFloat(tempCamx);
    var quat1 = new Ammo.btQuaternion();
    quat1.setEulerZYX(0.5,0,0);
    var blockShape = new Ammo.btBoxShape(new Ammo.btVector3(1/4, 1, 1/2));
    var mass = 1;
    var blockTransform = new Ammo.btTransform();
    blockTransform.setIdentity();
    blockTransform.setRotation(quat1);
    blockTransform.setOrigin(new Ammo.btVector3(px, py, pz));
    var localInertia = new Ammo.btVector3(0, 0, 0);
    var myMotionState = new Ammo.btDefaultMotionState(blockTransform);
    blockShape.calculateLocalInertia(mass,localInertia);
    var rbInfo = new Ammo.btRigidBodyConstructionInfo(mass, myMotionState, blockShape, localInertia);
    var body = new Ammo.btRigidBody(rbInfo);
    body.setLinearVelocity(origvel);

    instances[i].physObj = body;
    dynamicsWorld.addRigidBody(instances[i].physObj);

    } catch(err) {
    console.log(err);
}

Answer 1

ammo.js并不公开所有项目实体的完整API：

并不是所有的类都公开了，因为只有在ammo.idl中描述的内容才会被包装。

-来自自述文件

有关可用方法的列表，请参见ammo.idl。

您可以更新ammo.idl并为您需要的方法添加定义，然后使用自定义构建或尝试将您的更改转化为upstreem，有关一些说明，请参阅本期。

我没有足够的耐心自己构建这个东西(主要是因为Debian存储库中默认的emscripten包存在问题)，但是让emscripten正常工作应该很容易将setEulerZYX()的声明包含在btQuaternion定义中，更新后的声明看起来可能是这样的(但我没有尝试，所以它可能工作，也可能不起作用)：

interface btQuaternion {
  void btQuaternion(float x, float y, float z, float w);
  void setValue(float x, float y, float z, float w);
  void setEulerZYX(float yaw, float pitch, float roll);
};
btQuaternion implements btQuadWord;