进程间的Python总线

Question

我完全从我的机器人大脑开始。所有这些都是用Python开发的。

我想保持一切尽可能模块化，并允许使用多CPU核心(Raspberry PI 2)。

我想要使用多个进程。一个用于串行通信，一个用于每个传感器，一个用于更高的功能。所有这些都是由一个转向“大脑”功能连接起来的。

我想通过消息总线连接进程。每个传感器都应该是自己的公共汽车吗？更高的功能和大脑可以登录到公共汽车上。在最佳情况下，我也想发送整个对象。

• 是否有一个很好的框架来提供总线？
• 是否有更好的方法来解决整个问题？

谢谢

罗伯特

Answer 1

试试奈米 (ZeroMQ的后续项目)：

nanomsg是一个套接字库，它提供了几种常见的通信模式。它的目的是使网络层快速、可扩展和易于使用。它是用C实现的，它工作在范围广泛的操作系统上，没有进一步的依赖。 通信模式，也称为“可伸缩性协议”，是构建分布式系统的基本模块。通过组合它们，您可以创建大量的分布式应用程序。目前可以使用下列可伸缩性协议：

• 一对一通信
• 总线-简单的多到多通信
• REQREP -允许构建无状态服务集群来处理用户请求
• PUBSUB -向大量感兴趣的订阅者分发消息
• 管道-聚合来自多个源的消息，并在多个目的地之间进行负载平衡。
• 调查-允许一次查询多个应用程序的状态。