如何利用Ogre3D和BulletPhysics优化刚体碰撞

Question

我正在和我的朋友们一起开发一些游戏，使用Ogre3D和子弹物理学。我设法让我们的游戏角色移动(只是简单的运行和转弯)。

我想我可以在这节课上实现“跳跃”：

btCollisionWorld::ClosestRayResultCallback res(btFrom, btTo);.

然而，我最大的问题是碰撞优化。

我试过：

1. 添加100~500个刚体对象(在游戏中将这些更改为映射对象后)
2. 一个静止平面碰撞物体(地面)
3. 一个字符刚体对象

仅在平面上运动的FPS为60~80 = ok。但是当我的角色与任何其他刚体物体发生碰撞时，FPS会下降到7。

我不知道怎么解决这个问题。我不使用DynamicCharacterController或KineticCharacterController。字符由setLinearVelocity()和rigidbody->getWorldTransform().setRotation(quat)函数控制。

更多信息：

PhysicsManager::GetInstance()->getDynamicsWorld()->stepSimulation(evt.timeSinceLastFrame,8);

Answer 1

我以前也有过这个问题，我不知道这是不是你的情况，但我们正在实施该死的(游戏)，当我们模拟厨房时，我们使用炉子的网格作为碰撞物体(btDbvtTriangleMeshShape)，每次角色靠近炉子时，FPS就会下降……

解决方案是对每个炉子使用一个简单的碰撞形状(比如带有几个盒子的btCompound )，然后FPS问题就消失了：

希望您的问题与此类似，这样您就可以通过减少所使用的碰撞形状的复杂性来解决它。

如果不是这样的话，请向我展示在处理您的角色时运行的代码(同时，强烈推荐使用KinematicCharacterController，并且更推荐从PhysX转到more ;D)。

最好的。