教人工智能去接球？

Question

我有一个游戏，有效地有两个桨在其中，我已经让它的工作设置，以便要么球员或一个人工智能可以控制任何一个桨。然而，我正试图弄清楚如何让我的人工智能真正顺利地跑完球，并抓住它，而不是简单的野蛮-强迫它一个基本的“方向球”=相反方向的人工智能移动。

为了做到这一点，我试图写一些代码，让人工智能预测它将降落在哪里，什么时候球在它的球场或将要出现。进展得不太好。这是我想要实现的目标的示意图：

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所以，我一直在研究Unity3D，并想出了如下结论：

Vector3 BallMinder = BallPosition.gameObject.rigidbody.velocity;
float BallX = BallMinder.x;
float BallY = BallMinder.y * Time.deltaTime;
float GroundHitPointX = (BallY + BallX);

Vector3 BallImpactPoint = new Vector3 (GroundHitPointX, 0, 0);
Debug.Log (BallImpactPoint);
Debug.DrawRay (BallImpactPoint, Vector3.up, Color.green);

然而，我觉得我把它简单化了，或者忘记了一些东西。我的计算离得太远了，光线没有出现在它应该出现的地方，如果它真的出现了的话。我犯了什么错？

Answer 1

你必须在每一步对球施加重力，使之看起来很自然，就像这样：

球在你的位置上准备好了

ball.x = 20;
ball.y = 10;
xVelocity = 0; 
yVelocity = 0;
gravity = 0.1;

你把球扔出去

当您将球抛出时，您将xVelocity设置为常量，让yVelocity设为5。

xVelocity = 1;
yVelocity = 5;
ball.x+=xVelocity;
ball.y+=yVelocity; //to start the ball moving

在游戏中，你可以像这样计算球的位置：

tick
{
    if(ball.y > 10)  //if the ball is off the ground (i asume 10 is ground) 
    {
        ball.x+=xVelocity;
        ball.y+=yVelocity;
        yVelocity-=gravity;
    }
}

有了这个，球应该以一个完美的弧线来计算着陆区域，你可以用虚拟数字再次做同样的事情。

while(dummyBall.y > 10)
{
    dummyBall.x+=xVelocity;
    dummyBall.y+=yVelocity;
    yVelocity-=gravity;
}
landingPosX = dummyBall.x;

您可能需要调整数字，但如果我正确地记住了所有内容，它应该会像这样工作。希望这有意义

Answer 2

你所需要的就是Kinematics方程。

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这些方程很好地描述了弹丸的运动。因此，你可以用它们来预测球会降落在哪里和有什么成分。

这是一个帮助你理解的图表。

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