形状复杂的SCNPhysicsHingeJoint不旋转

Question

我发现在SceneKit中，collada物体的联合旋转有一种奇怪的行为。

想象一下，我使用这个代码来制作旋转的桌子(用cheeta3d制作的复杂的表格办公桌)：

SCNScene *heroScene = [SCNScene sceneNamed:@"scene.dae"];
b = [heroScene.rootNode childNodeWithName:@"desk" recursively:YES];
b.physicsBody = [SCNPhysicsBody dynamicBody];
b.physicsBody.physicsShape=[SCNPhysicsShape shapeWithNode:b options:@{SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron,SCNPhysicsShapeKeepAsCompoundKey:@YES}]; //**HERE we need YES only, if NO it is not rotating**!
[scene.rootNode addChildNode:b];
SCNPhysicsHingeJoint *joint = [SCNPhysicsHingeJoint jointWithBody:b.physicsBody axis:SCNVector3Make(0,1,0) anchor:SCNVector3Make(0,5,0)];
[scene.physicsWorld addBehavior:joint];

看看这里的注释//，我们只需要是，如果不是，它不是旋转的！

我检查了所有病例，所有关节。SCNPhysicsShapeKeepAsCompoundKey肯定是肯定的，尽管我认为它在这里并不那么重要。

为什么会这样呢？

Answer 1

SCNPhysicsShapeKeepAsCompoundKey默认为YES。据我所知，它关闭了物理物体的“flattenedCone”版本。最有可能的是，当铰链连接到模型的一个部分，而不是整个模型时，你的模型中有一些东西会阻止它旋转。