BulletPhysics (ammo.js) --你将如何对一个对象施加武力？

Question

为了澄清- ammo.js是一个使用mscripten的弹物理端口

我有一个角色(本质上是块)，需要用武力来推动。我已经尝试过(我认为)所有的力量方法，但我仍然不能移动障碍。

setVelocity(1,0,0)甚至不会移动地块--它只是阻止重力对它的作用！applyImpulse([0,0,200000],[0,0,0])绝对什么也不做。

applyForce([0,0,200000],[0,0,0])绝对什么都不做。

Answer 1

由于ammo.js是一个emscripten端口，您必须使用它的本机数据类型来与它对话.

因此，要设置速度，您需要body.setLinearVelocity(新的Ammo.btVector3(1,0,0))；

applyForce和applyImpulse也是如此。

在我的代码中，我通常制作一组临时btVector3s，并在整个文件中使用它们，以减少分配和垃圾收集的开销。

var tbv30 = new Ammo.btVector3();

function setBodyVelocity(body,x,y,z){
    tbv30.setValue(x,y,z);
    body.setLinearVelocity(tbv30);
}

祝你好运:D