Sphero API校准

Question

问题: SetHeading API不校准Sphero。

我正在用Sphero构建一个小的自定义应用程序，并希望实现一个配置UI。但是，我不是使用RobotLibrary，而是进行Sphero调用。

在实现Sphero校准步骤时：

1. 我转过头来。
2. 我发出带有标题数据的SetHeading命令，但是设备没有adjust.Alternatively，我可以以零的速度发送Roll命令，而标题数据和设备进行了适当的调整。然而，在校准结束后，当我试图“滚动”设备时，该设备将调整回原来的校准，然后移动。

结论:速度为零的滚动命令似乎不是校准球的正确方法，但SetHeading什么也不做。我试过开和关SetHeading的SetStabilization。这两种方法都不影响SetHeading和辅助校准。

任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

使用零速度的Roll命令来“瞄准”机器人。正如你所提到的，点燃后引线是有帮助的。完成瞄准后，使用0°航向参数调用SetHeading。

Answer 2

要使它正常工作有点棘手，下面是我正在使用的代码片段：

sphero.roll(0, heading, 2, ()=> {
    setTimeout(()=> {
        sphero.setHeading(0, ()=> {
           sphero.roll(0, 0, 1, ()=> {
               //done
           });
        });
    }, 300);
});