"timeRemaining未定义“错误

Question

我正在上一门机器人课程，我在Calico引进了Myro图书馆。timeRemaining应该是Myro库中的一个预定义函数，但是它一直说它是未定义的。

有一本关于Myro函数的在线手册，即使这样也不起作用：

while timeRemaining(5):
print "running..."

这是准确的错误

NameError: name 'timeRemaining' is not defined

我甚至直接从书中复制代码，它说timeRemaining是没有定义的。这本书上的代码应该是有效的。

其他预定义的函数(如turnLeft、forward(speed, time)等)可以工作，但timeRemaining不工作。

下面的代码就在Learning Computing With Robots的纸质书上

def main():
    # Run the robot for 60 seconds
    while timeRemaining(60):
        L, C, R = getLight()
        # motors run proportional to light
        motors(normalize(L), normalize(R))
stop()

当我尝试运行main()时，它不起作用。它说timeRemaining是个未知数。我不知道出了什么问题。

Answer 1

你用的是什么版本的米洛？

看看这里，我可以看到在__init__.py中定义的timeRemaining，它是在运行from myro import *时导入的。一些旧版本没有此功能，因此请确保您首先运行的是最新版本。