如何检测一个球是否会与另一个碰撞，以及碰撞的法线矢量？

Question

所以我有一个二维游戏涉及球(圆圈)碰撞。我希望能够检测出两个球在发生之前是否会碰撞，如果发生碰撞，则检测碰撞的法线矢量。请看下面的图片：

​

​

从本质上说，用红色箭头表示的标准化向量是我感兴趣的。考虑到我知道以下几点，我如何才能最有效地找出任何框架：

• 这个蓝球有一个电流的初始速度。
• 球是由恒定的重力拉下来的。
• 绿色的球不动
• 两个球的大小和位置

Answer 1

假设:绿球的r1半径(x1，y1)，绿球的位置，蓝球的r2半径(x2，y2)，蓝色球的位置。

当d^2 = (r1+r2)^2时，球之间的距离为d^2 =(x2-x1)r1+r2(y2-y1)^2。

当d=r1+r2时，向量就是(x2-x1，y2-y1)。