如何在不破坏和再次实例化的情况下将Unity3d汽车游戏对象带到初始位置？

Question

我在Unity3d制造了一辆2轮车，前面有一个轮轮。在移动汽车完成一些任务后，我想让它回到最初的位置后，按下“停止”按钮通过Unity3d。我这样做的原因如下。

createdRobot.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
createdRobot.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
createdRobotL.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
createdRobotL.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
createdRobotR.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
createdRobotR.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
createdRobot.transform.rotation = Task1ResetPosition.rotation;
createdRobot.transform.position = Task1ResetPosition.position;
createdRobotL.transform.rotation = Task1ResetPosition.rotation;
createdRobotL.transform.position = Task1ResetPosition.position;
createdRobotR.transform.rotation = Task1ResetPosition.rotation;
createdRobotR.transform.position = Task1ResetPosition.position;

在createdRobot是由车底gameObject，createdRobotL和createdRobotR分别是我的左和右轮游戏对象。两个车轮都通过可配置的接头与底座连接。

现在，每当我在FixedUpdate做上述操作时，我的车就会到达最初的位置，但它是在前侧面翻转向上的状态。我谷歌了很多，但没有找到合适的解决方案。

我的createdRobot，createdRobotL，createdRobotR是另一个名为机器人的游戏对象的孩子，它不是一个刚体。

现在，如果我破坏了机器人并使用预制件实例化重新创建，那么就不用做上面提到的重置方法了，我的汽车正按照预期正确地重置，但是这个方法重置了机器人中我不想要的所有东西。

GameObject.Destroy(GameObject.FindGameObjectWithTag("Robot_Tag"));
Instantiate(Robot,Task1ResetPosition.position,Task1ResetPosition.rotation);  

做以上的事情，是使我的车正确地到达最初的位置。但是，如果有人告诉我如何使汽车回到最初的位置，而不是再次实例化，那么它将是非常感激的。

谢谢。

Answer 1

强迫刚体做事情总是很棘手的，因为它们应该是由物理驱动的。我会尝试像这样的东西(未经测试)，对你的每个钻机部件：

part.rigidbody.Sleep();
part.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
part.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
part.rigidbody.position = Vector3.zero;
part.rigidbody.rotation = Quaternion.identity;
part.rigidbody.WakeUp(); // might have to delay one frame there...

首先，访问RB的位置/旋转，而不是转换。如果这还不够的话，强迫它进入睡眠然后WakeUp。另外，您可以在传送它时尝试将其设置为运动学：part.rigidbody.isKinematic = true/false;。