Sphero Android Joystick视图

Question

如何在Sphero应用程序中使用JoystickView？为了在我的布局中实现Joystick，我遵循了这链接，但是在RobotLibrary.jar中没有名为这的包，因此将这个视图添加到布局文件中是没有意义的，就像本教程中显示的那样。(当我运行应用程序时，它会崩溃，例外情况如下)

06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.orbotix.spherocam.ui.joystick.JoystickView" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.ecem.whereissphero-1.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.ecem.whereissphero-1, /vendor/lib, /system/lib]]
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:53)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:501)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:461)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at android.view.LayoutInflater.createView(LayoutInflater.java:559)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at android.view.LayoutInflater.createViewFromTag(LayoutInflater.java:696)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    ... 21 more

我如何实现这一点？请帮我解决这件事。

Answer 1

是orbotix.robot.widgets.joystick.JoystickView；