blocks|key|1319379|text|特征提供了一个秩揭示的LU分解，它提供了一个成员函数.|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|1319380|看见|1319381|class+Eigen::FullPivLU<+MatrixType+>|unordered-list-item|style|CODE|1319382|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1FullPivLU.html#ab60c7d993c9eba31668fb8886d621094|1|http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1FullPivLU.html^0|M|4|0|0|0|0|10|0|10|1|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|U|8|@]|9|@$A|V|B|W|1|X]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|Y|8|@]|9|@]|C|$]]|$1|F|3|G|5|H|7|Z|8|@$A|10|B|11|I|J]]|9|@$A|12|B|13|1|14]]|C|$]]|$1|K|3|-4|5|6|7|15|8|@]|9|@]|C|$]]]|L|$M|$5|N|O|P|C|$Q|R]]|S|$5|N|O|P|C|$Q|T]]]]

Eigen provides a rank-revealing LU decomposition, which provides an <a href="http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1FullPivLU.html#ab60c7d993c9eba31668fb8886d621094" rel="nofollow"><code>isInvertible</code> member function</a>.

See

<ul>
<li><a href="http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1FullPivLU.html" rel="nofollow"><code>class Eigen::FullPivLU&lt; MatrixType &gt;</code></a></li>
</ul>

blocks|key|2317148|text|矩阵的许多其他属性只适用于可逆矩阵。你可以检查其中之一，看看矩阵是否可逆。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|2317149|一种可能是检查行列式是否为0。因此，矩阵不是可逆的。|style|CODE|2317150|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://en.wikipedia.org/wiki/Invertible_matrix#Properties|1|http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1MatrixBase.html#ad63cea11a4bf220298dce4489a1704c7^0|3|6|0|0|D|1|7|3|1|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|R|8|@]|9|@$A|S|B|T|1|U]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|V|8|@$A|W|B|X|F|G]]|9|@$A|Y|B|Z|1|10]]|C|$]]|$1|H|3|-4|5|6|7|11|8|@]|9|@]|C|$]]]|I|$J|$5|K|L|M|C|$N|O]]|P|$5|K|L|M|C|$N|Q]]]]

There are <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Invertible_matrix#Properties" rel="nofollow">plenty of other properties</a> of matrices that hold only for invertible matrices. You can check one of those to see if the matrix is invertible.

One possibility is to check if the <a href="http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1MatrixBase.html#ad63cea11a4bf220298dce4489a1704c7" rel="nofollow">determinant</a> is <code>0</code>. Iff so, the matrix is not invertible.

When computing the inverse of a matrix in Eigen <a href="http://eigen.tuxfamily.org/dox-2.0/classEigen_1_1MatrixBase.html#a5782c3af36c3083685e4df868c201fc5" rel="nofollow">it is up to the user to check if this can be done:</a>

<blockquote>
 This matrix must be invertible, otherwise the result is undefined.
</blockquote>

but how can I check for this condition in Eigen?

How to find out if matrix is invertible (regular, nonsingular, full rank...) in Eigen?

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功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符。

功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符

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