球落在飞机的边缘上

Question

我用C++编写了一个程序，它使用OpenGL/win32 32的一个球，当球从你看到的任何一个平面/平台的高处落下时会反弹。

我使用平面球面相交和平面球体碰撞来相应地使球落地/弹跳(，而不是)。

我现在希望让球滚过飞机的边缘，就像在现实中，如果超过一半的球是在边缘。

我想知道我还需要什么力量来模拟，以及如何实现呢？我目前只是根据y轴和弹跳返回的速度来模拟重力。

从目前的情况来看，这个球可以一直飞到飞机的边缘，当它慢慢地向外移动时，它会向右移动一点，但它仍然会停留在平台上，直到不再发生碰撞。(我希望这是有意义的)。我在屏幕上拍摄了这些图片，试图显示出来：

在边缘，在它应该倒下之前：

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仍然处于边缘，但应该下降(虽然略有下降)：

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只在球体的最左边不再接触平面后才下降：

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Answer 1

您必须介绍的概念是力矩、力矩或力力矩。在计算中常被称为扭矩。

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