PhysX中的时间步长

Question

我试图为PhysX应用程序中的物理模拟定义一个时间步骤，这样所有机器上的物理都能以相同的速度运行。我希望物理更新到60 for，所以每次更新都应该有1/60秒的增量时间。

我的应用程序必须使用过剩。目前，我的循环设置如下。

闲置功能：

void GLUTGame::Idle()
{
    newElapsedTime = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
    deltaTime = newElapsedTime - lastElapsedTime;
    lastElapsedTime = newElapsedTime;

    glutPostRedisplay();
}

在这种情况下，帧速率并不重要--真正重要的是我的物理更新的速度。

我的呈现函数包含以下内容：

void GLUTGame::Render()
{
    // Rendering Code

    simTimer += deltaTime;

    if (simTimer > m_fps)
    {
        m_scene->UpdatePhys(m_fps);
        simTimer = 0;
    }
}

其中：

Fl32 m_fps = 1.f/60.f

然而，这导致了一些非常缓慢的更新，因为在大多数循环中，deltaTime似乎等于0(实际上不应该.)我尝试将我的deltaTime计算移到我的呈现函数的底部，因为我认为空闲回调被调用得太频繁了，但这并没有解决这个问题。知道我在这里做错什么了吗？

Answer 1

从OpenGL网站中，我们发现glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME)以int的形式返回传递的毫秒数。因此，如果您每秒调用void GLUTGame::Idle()方法大约2000次，那么在一个这样的调用之后传递的时间大约是1000 * 1/2000 =0.5ms。因此，每秒超过2000次对无效GLUTGame::Idle()的调用导致glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME)返回，这是由于整数舍入。

Answer 2

很可能你把很小的数字加到更大的数字上，然后得到舍入误差。试试这个：

void GLUTGame::Idle()
{
  newElapsedTime = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
  timeDelta = newElapsedTime - lastElapsedTime;
  if (timeDelta <  m_fps) return;
  lastElapsedTime = newElapsedTime;

  glutPostRedisplay();
}

如果您愿意，可以在另一种方法中做类似的事情。

Answer 3

我现在没有任何关于过剩或PhysX的信息，但不管游戏运行得有多快，如何以相同的速度执行(使用整数)：

if (currentTime - lastUpdateTime > msPerUpdate)
{
    DWORD msPassed = currentTime - lastUpdateTime;
    int updatesPassed = msPassed / msPerUpdate;
    for (int i=0; i<updatesPassed; i++)
        UpdatePhysX(); //or whatever function you use
    lastUpdateTime = currentTime - msPassed + (updatesPassed * msPerUpdate);
}

在每次通过游戏循环将currentTime更新为timeGetTime的情况下，lastUpdateTime是PhysX最后一次更新，而msPerUpdate是为每个更新分配的毫秒数--60 for为16或17 ms。

如果您想支持浮点更新因子(这是物理应用程序推荐的)，那么定义float timeMultiplier并将其更新如下：timeMultiplier = (float)frameRate / desiredFrameRate; -其中frameRate是不言自明的，而desiredFramerate是60.0f，如果您希望物理更新达到60 fps。要做到这一点，您必须将UpdatePhysX更新为一个float参数，它将所有更新因子乘以该参数。