哪种机器人仿真工具适合我的需要？

Question

我试图分析哪些软件产品，可以符合一个产品的想法。

• 我想要一个机器人仿真工具，它可以显示一个自绘制机器人的模型。
• 应该可以通过编程接口来控制自绘制机器人。C，java，c++..或者可能是多个或自我描述的编程接口。
• 为了使该产品易于使用，编程界面对用户来说应该是简单的，并在绘制的模型上执行代码。
• 它必须在窗户上运行。

Eather正在寻找一种能够完成所有这些事情的工具，或者我正在寻找一种易于更改/扩展的工具，以满足人们的需要。

如果你对这门课有一些好的建议的话，请给我一些帮助。

Answer 1

这取决于你想做什么。

"ROS“是一个很好的仿真环境，它可以为机器人提供模拟的传感器数据。例如，你在模拟中放置一堵墙，你的机器人可以从墙上得到激光扫描仪或超声波距离。对于库锡来说，你必须为传感器编写模型，但是ROS可以在机器人开车时对墙壁进行更新，以实现传感器的距离。

ROS之所以整洁，是因为它可以在多台计算机上运行，并在节点之间传递数据。一些no=des可以是模拟的，另一些可以在真实的机器人硬件中。

如果你的“机器人”不那么复杂，而且真的只是你的用户直接控制的远程控制对象，那就看看游戏环境。“猴子”是一个可以在你构建的“世界”中动画游戏角色的人。如果你的机器人可以用电子游戏的角色来表示，那么钱就能用。它可以运行，从Windows到Android的每一个平台。

两者都是具有学习曲线的大型软件系统。

顺便说一句，任何东西都会在安装了VMware的Windows上运行;-)