如何在Rust中进行实时编程？

Question

在硬实时编程中，我把Rust看作是C/C++的替代品。我发现了两个可能的问题：

1)如何避免调用Rust的GC？我看到了这样的建议:我可以通过简单地避免托管指针和非实时安全库(例如Rust的标准库)来做到这一点--这足以保证我的实时任务永远不会调用GC吗？

2)如何将实时任务映射到OS线程？我知道Rust的标准库实现N:M并发模型，但实时任务必须与一个OS线程直接对应。有办法产生这种类型的线程吗？

Answer 1

1)如何避免调用Rust的GC？我看到了这样的建议:我可以通过简单地避免托管指针和非实时安全库(例如Rust的标准库)来做到这一点--这足以保证我的实时任务永远不会调用GC吗？

是的，避免@将避免GC。(目前，铁锈并没有实际实现GC，所以所有代码都会自动避免，目前是这样。)

2)如何将实时任务映射到OS线程？我知道Rust的标准库实现N:M并发模型，但实时任务必须与一个OS线程直接对应。有办法产生这种类型的线程吗？

std::task::spawn_sched(std::task::SingleThreaded, function) (当#10095着陆时，特殊的格式将被修复)。

use std::task;
fn main() {
    do task::spawn_sched(task::SingleThreaded) {
        println("on my own thread");
    }
}

尽管如此，Rust的运行时和标准库并不是为硬实时编程设置的(目前为止)，但是您可以使用#[no_std] (example)运行“无时间运行”，这给您提供了与C/C++完全相同的情况、模块化语言差异和缺乏标准库(尽管Rust's FFI意味着您可以相对轻松地调用libc，rust-core项目被设计成一个最小的stdlib，它甚至不需要libc工作)。