使用jBullet的LWJGL第一人称相机

Question

我已经设置了一个相机，我可以移动WASD和旋转视图与鼠标。但现在出现了一个问题:我想在相机/播放器中加入物理元素，这样它就可以与我的其他jBullet对象“交互”。我该怎么做？我考虑为相机创建一个RigidBody，并将位置存储在那里，这样jBullet就可以将其物理应用到相机上。然后，当我需要更改某些东西(职位)时，我可以简单地在RigidBody中更改它。但我没有找到任何方法来编辑这个职位。

你能把我推向正确的方向或者给我一个例子源代码吗？

Answer 1

几天前我也问过同样的问题。我的解决办法就像Sierox说的那样。创建RigidBody of BoxShape并将其添加到DynaicsWorld中。要移动摄像机，向它的刚体施加力。我有阻尼设置为.999线性和角停止相机时，没有力，即玩家停止按下按钮。

我还使用了body.setAngularFactor(0)，这样盒子就不会乱七八糟了。也把质量设定得很低，以免对其他物体产生太大的干扰，但仍然可以跳上去撞到它们，否则就会受到它们的影响。

记住把x，y，z坐标转换成笛卡儿平面，这样你就可以朝摄像机的方向移动。即

protected void setCartesian(){//set xyz to a standard plane
    yrotrad = (float) (yrot / 180 * Math.PI);
    xrotrad = (float) (xrot / 180 * Math.PI);
    float pd = (float) (Math.PI/180);
    x = (float) (-Math.cos(xrot*pd)*Math.sin(yrot*pd));
    z = (float) (-Math.cos(xrot*pd)*Math.cos(yrot*pd));
    //y = (float) Math.sin(xrot*pd);
}//..

public void forward(){// move forward from position in direction of camera
    setCartesian();
    x += (Math.sin(yrotrad))*spd;
    z -= (Math.cos(yrotrad))*spd;
    //y -= (Math.sin(xrotrad))*spd;
    body.applyForce(new Vector3f(x,0,z),getThrow());
}//..


public Vector3f getThrow(){// get relative position of the camera

    float nx=x,ny=y,nz=z;
    float xrotrad, yrotrad;
    yrotrad = (float) (yrot / 180 * Math.PI);
    xrotrad = (float) (xrot / 180 * Math.PI);
    nx += (Math.sin(yrotrad))*2;
    nz -= (Math.cos(yrotrad))*2;
    ny -= (Math.sin(xrotrad))*2;
    return new Vector3f(nx,ny,nz);
}//..

要跳转，只需使用body.setLinearVelocity(新的Vector3f(0，jumpHt，0))，并将jumpHt设置为任意速度。

我使用getThrow为可能在屏幕上“抛出”或携带的其他对象返回向量。我希望我回答了你的问题，没有提供太多不必要的信息，我会尽力找出给我这个想法的来源。我相信是在子弹论坛上。

-编辑-编辑

很抱歉把那部分忘了

一旦你的刚体正常工作，你只需要得到它的坐标，并把它应用到你的相机，例如：

float mat[] = new float[16];

Transform t = new Transform();
t = body.getWorldTransform(t);
t.origin.get(mat);

        x = mat[0];
        y = mat[1];
        z = mat[2];

   gl.glRotatef(xrot, 1, 0, 0);  //rotate our camera on teh x-axis (left and right)
   gl.glRotatef(yrot, 0, 1, 0);  //rotate our camera on the y-axis (up and down)
   gl.glTranslatef(-x, -y, -z); //translate the screen to the position of our camera

在我的例子中，我使用OpenGL作为图形。xrot和yrot代表相机的俯仰和偏航。上面的代码以矩阵的形式得到世界变换，为了相机的目的，你只需要拉出x，y和z坐标，然后应用变换。

从这里，要移动相机，你可以设定刚体的直线速度来移动相机或施加力。

Answer 2

在你阅读这个答案之前，我想提一提，我对我在回答中所述的解决方案有一个问题。您可以跟踪my question关于这个问题，以便您也可以得到解决方案，如果您使用这个答案。

所以。首先，您需要创建一个新的BoxShape：

CollisionShape cameraHolder = new BoxShape(SIZE OF CAMERAHOLDER);

并将其添加到您的世界，以便它与所有其他对象交互。现在，您需要更改所有关于相机移动(非旋转)的方法，这样这些方法就可以移动cameraHolder，而不是移动相机。然后将相机的位置设置为cameraHolder的位置。

同样，如果您遇到无法正确移动的问题，可以检查my question并等待答案。你也可以找到一个更好的方法来做这件事。

如果您有问题或不理解的答案，请说明它作为一个评论。