机器人中间件(OpenRTM、OROCOS、RSCA、ASEBA等)支持实时操作系统的端口(Micrium，QNX，Keil，FreeRTOS？)

Question

我有问题要问你。

有一些开源的机器人中间件，其中包含了一些供机器人开发人员进行I/O工作的库。他们是真正强大的工具，节省了很多时间。它们是OpenRTM、OROCOS、RSCA等。

在一个项目中，我们将开发一个机器人轮椅，它可以完成一些自主行为，如避障、move2goal、跟车等。我们将使用实时操作系统来组织I/O操作和行为的选择操作。

我想知道的是，是否有任何一个实时操作系统(mcOS、QNX、Keil等)？到这些中档有港口吗？我能把它们安装到这些RTOSes上吗？

对不起我的英语不好。希望你明白我的意思。

向你问好..。

Answer 1

我是OpenRTM-aist用户。

OpenRTM-aist有QNX实现。

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5056

对不起，OpenRTM的QNX没有英文文档，请在网站上使用谷歌翻译按钮。

OpenRTM也适用于实时Linux (ART，实时抢占内核)、time (uITRON)、VxWorks (由SEC CO开发).有限公司)

对不起，他们没有英文网页，但开发人员当然可以进行英语交流。在邮件列表中询问他们:我还建议您使用openrtm-用户邮件列表。几天前我们也有过类似的问题。你一定能得到一些有用的信息。

您可以在上面描述的OpenRTM官方网站上找到链接.

当然，英语是欢迎的！