在不使用analogWrite的情况下，使用Arduino Uno控制电机的速度？

Question

我需要控制我的自主阿迪诺·尤诺机器人的速度，但我受到了限制。我不能使用任何单片机库，如analogWrite，任何硬件设备或模块从单片机(定时器)。

我曾想过，只要在极小的时间间隔内关掉马达，并将其循环起来。但我正在努力寻找一种更有效、更干净的方法。我需要能够控制速度到75%，50%和25%的正常速度，并打开和关闭电机，它变得复杂。

如何以更有效的方式控制电机的速度？

Answer 1

你说你有一些非常严格的条件：

我不能使用任何单片机库，如analogWrite，任何硬件设备或模块从单片机(定时器)。

获得一个带有串行接口的电机控制器，每当你想要改变速度，比特-砰几个串行字节到它。您只需将Arduino的GND连接到控制器的GND，选择一个Arduino引脚作为TX线，并将该引脚连接到控制器的RX线。然后使用digitalWrite和delayMicroseconds对一些串行字节进行位击.