游戏AI -行为树

Question

如何为游戏制作健壮的人工智能/脚本系统？

1)对于所有NPC的/环境/实体，您是否给它们一个单独的行为树(例如patrolBehavior、allyBehavior、vendorBehavior、doorBehavior)？如果屏幕上有500个单元，我应该在树上进行一次完整的传递(从根->节点/操作)还是为所有单元执行1节点进度？

2)我正在执行update()函数中的AI逻辑.但我听说有些游戏有各自独立的AI线，有什么想法吗？

3)我想知道如何把我的游戏分成几个部分/章节.我是否使用一个简单的变量(EVENT=的“任务3")来表示玩家的状态，并将其全部线性化？然后利用上面树中的变量？

Answer 1

1. 每个NPC/Agent都有自己的行为树。树是更新的，它知道在哪里继续，所以效率通常是相当好的。
2. AIs可以在主线程中更新，也可以在分离的头中更新。这取决于你。
3. 这取决于你。

行为学是一个非常优秀的。

行为学支持行为树、有限状态机和分层任务网络。行为可以在设计器中进行设计和调试，由游戏导出和执行。

C++版本适合客户端和服务器端。

而且，它是开源的！

Answer 2

我试着回答你的问题。

1. 我在静态类中执行所有分支逻辑和行为树，例如： 公共静态类行为{//分支公共静态动作选择器( Func cond，Action ifTrue，Action ifFalse) {true () => { if (cond () ) { ifTrue ()；}ifTrue( }；}；}公共静态动作Sequencer(操作a，操作b) {b() => { a()；b()；}//示例树公共静态ifPlayerIsInSight =() => {返回真；/*...true iff WorldState显示守卫可以看到玩家.*/ }；公共静态动作shootAtPlayer = () => { /*...aim守卫的武器对玩家和火力.*/}；公共静态/*...aim ifUnderFire = () => {返回真；/*...true iff WorldState显示守卫听到玩家的枪声.*/}；公共静态动作takeCover = () => { /*...guard向最近的庇护所跑去.*/}；公共静态行动walkBackAndForthGuardingDoorway = () => { /*...default警卫巡逻行为*/ }；公共静态行动patrollingGuardBehaviour = Selector(Behavior.ifPlayerIsInSight，Behavior.shootAtPlayer，Selector(Behavior.ifUnderFire，Behavior.takeCover，Behavior.walkBackAndForthGuardingDoorway))}；

1. Do it in LateUpdate() or last so it does not lag the main loop.
2. It is upto you. You could implement a "State" in each behavior tree or split it out and manage which get used at what time.

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