实时对象绘画

Question

我正在尝试对物体纹理进行实时绘制。现在使用Irrlicht，但这并不重要。

到目前为止，我已经使用这个算法获得了正确的UV坐标：

找出哪个对象的三角形用户选择(光线投射，没有真正的difficult)

• find出那个三角形

• 上交点的UV (重心)坐标)，找出每个三角形顶点

• 的UV (纹理)坐标，找出每个三角形顶点

• 的UV (纹理)坐标，求出交点

的纹理图像坐标。

但是不知怎么的，当我在纹理图像的第五步画的时候，我得到了完全错误的结果。因此，当在光标点中绘制矩形时，其X(或Z)坐标反转：

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下面是我用来获取纹理坐标的代码：

core::vector2df getPointUV(core::triangle3df tri, core::vector3df p)
{
    core::vector3df 
    v0 = tri.pointC - tri.pointA,
    v1 = tri.pointB - tri.pointA,
    v2 = p - tri.pointA;

    float dot00 = v0.dotProduct(v0),
    dot01 = v0.dotProduct(v1),
    dot02 = v0.dotProduct(v2),
    dot11 = v1.dotProduct(v1),
    dot12 = v1.dotProduct(v2);

    float invDenom = 1.f / ((dot00 * dot11) - (dot01 * dot01)),
    u = (dot11 * dot02 - dot01 * dot12) * invDenom,
    v = (dot00 * dot12 - dot01 * dot02) * invDenom;

    scene::IMesh* m = Mesh->getMesh(((scene::IAnimatedMeshSceneNode*)Model)->getFrameNr());

    core::array<video::S3DVertex> VA, VB, VC;
    video::SMaterial Material;

    for (unsigned int i = 0; i < m->getMeshBufferCount(); i++)
    {
    scene::IMeshBuffer* mb = m->getMeshBuffer(i);
    video::S3DVertex* vertices = (video::S3DVertex*) mb->getVertices();

    for (unsigned long long v = 0; v < mb->getVertexCount(); v++)
    {
        if (vertices[v].Pos == tri.pointA)
        VA.push_back(vertices[v]); else
        if (vertices[v].Pos == tri.pointB)
        VB.push_back(vertices[v]); else
        if (vertices[v].Pos == tri.pointC)
        VC.push_back(vertices[v]);

        if (vertices[v].Pos == tri.pointA || vertices[v].Pos == tri.pointB || vertices[v].Pos == tri.pointC)
        Material = mb->getMaterial();

        if (VA.size() > 0 && VB.size() > 0 && VC.size() > 0)
        break;
    }

    if (VA.size() > 0 && VB.size() > 0 && VC.size() > 0)
        break;
    }

    core::vector2df 
    A = VA[0].TCoords,
    B = VB[0].TCoords,
    C = VC[0].TCoords;

    core::vector2df P(A + (u * (C - A)) + (v * (B - A)));
    core::dimension2du Size = Material.getTexture(0)->getSize();
    CursorOnModel = core::vector2di(Size.Width * P.X, Size.Height * P.Y);
    int X = Size.Width * P.X, Y = Size.Height * P.Y;

    // DRAWING SOME RECTANGLE    
    Material.getTexture(0)->lock(true);
    Device->getVideoDriver()->setRenderTarget(Material.getTexture(0), true, true, 0);
        Device->getVideoDriver()->draw2DRectangle(video::SColor(255, 0, 100, 75), core::rect<s32>((X - 10), (Y - 10), 
            (X + 10), (Y + 10)));
    Device->getVideoDriver()->setRenderTarget(0, true, true, 0);
    Material.getTexture(0)->unlock();

    return core::vector2df(X, Y);
}

我只想让我的目标实时可画。我目前的问题是：错误的纹理坐标计算和非唯一顶点UV坐标(所以，在矮人斧头的一边画一些东西会在斧头的另一边画同样的东西)。

我该怎么做？

Answer 1

我能用你的代码库让它为我工作。

是你的第二个问题“非唯一的顶点UV坐标”：你是完全正确的，你需要唯一的顶点uv来完成这个工作，这意味着你必须拆开你的模型，不要使用共享的uv空间，例如镜像元素和东西。(例如，左/右引导-如果他们使用相同的紫外线空间，你将自动在两者上画，在那里你希望一个是红色的，另一个是绿色的)。您可以签出"uvlayout“(工具)或uv展开修饰符ind3ds max。

是第一个也是更重要的问题：“**错误的纹理坐标计算”：以but为中心的坐标的计算是正确的，但正如我所设想的那样，输入的数据是错误的。我假设您使用irrlicht的CollisionManager和TriangleSelector获得三角形和TriangleSelector。问题是，三角形顶点的位置(您从collisionTest得到的返回值)在WorldCoordiates中。但是您需要在ModelCoordinates中使用它们进行计算，下面是您需要做的工作：

伪码

将包含命中三角形网格的节点作为参数添加到getPointUV()

• get逆绝对变换-矩阵，方法是调用节点->getAbsoluteTransformation()，通过该逆矩阵对三角形的顶点进行inverse

• transform，并将这些值用于该方法的其余部分。

下面您会发现我的优化方法用于非常简单的网格(一个网格，只有一个网格缓冲区)。

代码：

irr::core::vector2df getPointUV(irr::core::triangle3df tri, irr::core::vector3df p, irr::scene::IMeshSceneNode* pMeshNode, irr::video::IVideoDriver* pDriver)
{
    irr::core::matrix4 inverseTransform(
    pMeshNode->getAbsoluteTransformation(),
      irr::core::matrix4::EM4CONST_INVERSE);

    inverseTransform.transformVect(tri.pointA);
    inverseTransform.transformVect(tri.pointB);
    inverseTransform.transformVect(tri.pointC);

    irr::core::vector3df 
    v0 = tri.pointC - tri.pointA,
    v1 = tri.pointB - tri.pointA,
    v2 = p - tri.pointA;

    float dot00 = v0.dotProduct(v0),
    dot01 = v0.dotProduct(v1),
    dot02 = v0.dotProduct(v2),
    dot11 = v1.dotProduct(v1),
    dot12 = v1.dotProduct(v2);

    float invDenom = 1.f / ((dot00 * dot11) - (dot01 * dot01)),
    u = (dot11 * dot02 - dot01 * dot12) * invDenom,
    v = (dot00 * dot12 - dot01 * dot02) * invDenom;

    irr::video::S3DVertex A, B, C;
    irr::video::S3DVertex* vertices = static_cast<irr::video::S3DVertex*>(
      pMeshNode->getMesh()->getMeshBuffer(0)->getVertices());

    for(unsigned int i=0; i < pMeshNode->getMesh()->getMeshBuffer(0)->getVertexCount(); ++i)
    {
      if( vertices[i].Pos == tri.pointA)
      {
        A = vertices[i];
      }
      else if( vertices[i].Pos == tri.pointB)
      {
        B = vertices[i];
      }
      else if( vertices[i].Pos == tri.pointC)
      {
        C = vertices[i];
      }
    }

    irr::core::vector2df t2 = B.TCoords - A.TCoords;
    irr::core::vector2df t1 = C.TCoords - A.TCoords;

    irr::core::vector2df uvCoords = A.TCoords + t1*u + t2*v;

    return uvCoords;
}