旋转块的6面

Question

我一直在跟踪黑兹曼的XNA教程，我有一个基本对象，它有一个位置(Vector3)和一个旋转(四元数)。对象模型如下所示

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在本教程中的相机实现中，我复制了旋转和旋转方法，并在对象上实现了这些方法

public virtual void Rotate(Vector3 axis, float angle)
{
    axis = Vector3.Transform(axis, Matrix.CreateFromQuaternion(Rotation));
    Rotation = Quaternion.Normalize(Quaternion.CreateFromAxisAngle(axis, angle) * Rotation);
}

public virtual void Revolve(Vector3 target, Vector3 axis, float angle)
{
    Vector3 revolveAxis = Vector3.Transform(axis, Matrix.CreateFromQuaternion(Rotation));

    Quaternion rotate = Quaternion.Normalize(Quaternion.CreateFromAxisAngle(revolveAxis, angle));

    Position = Vector3.Transform(Position - target, Matrix.CreateFromQuaternion(rotate)) + target;

    Rotate(axis, angle);
}

我的块对象创建了6个Quad实例，并对每个Quad对象调用render方法，我在每个Quad上分配了偏移和旋转，以形成一个纹理块，如下所示：

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现在我们有了实际的问题，调用my Block对象上的旋转会导致对象本身改变旋转，而我的Quad对象不会旋转，因此我在块对象上实现了一个新的旋转函数。

public override void Rotate(Vector3 axis, float angle)
{
    for (int i = 0; i < mySides.Length; i++)
    {
        Quad side = mySides[i];
        side.Revolve(this.Position, axis, angle);
    }
}

然而，这并没有给我预期的结果，如下所示：

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错误的解决方案

下面的解决方案将工作，但将不是很通用的，并将受到限制:一堆的if语句，检查什么轴，我想旋转，然后旋转每一方(四物体)的正确方式。

适当的解决方案

或者，我可以使Quad对象的呈现依赖于块对象(它们的父对象)的旋转，但我不确定如何做到这一点。

第三个也是最后一个选项是让旋转方法将每个Quad对象的旋转和位置更新为正确的值，这一点我不确定如何做到。

问题

因此，我想要的是关于这个的一些想法或想法，也许是一些链接和/或教程来解释如何在XNA中使用四元数，最好是以一种直观的方式。

干杯，期待你的投入:)

Answer 1

您应该做的事情，以及您提到的这一点，使得Quad对象的呈现依赖于父对象的旋转。

这对于像你这样的等级系统来说是相当容易的。当您的呈现程序去呈现该块时，它应该将该块的转换存储在一个矩阵中，让我们称之为BlockWorld。当你呈现每个四边形时，用BlockWorld来乘以这个四边形的局部变换。