blocks|key|885931|text|您可以创建一个具有余弦定律的逆运动学解：公式|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|885932|在这里可以找到一个AS3实现：01/|885933|从这创建一个通用的IK类应该不难。|885934|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://en.wikipedia.org/wiki/Cosine_formula|1|http://www.kynd.info/library/mathandphysics/inverseKinematics_01/^0|K|2|0|0|F|3|1|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|R|8|@]|9|@$A|S|B|T|1|U]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|V|8|@]|9|@$A|W|B|X|1|Y]]|C|$]]|$1|F|3|G|5|6|7|Z|8|@]|9|@]|C|$]]|$1|H|3|-4|5|6|7|10|8|@]|9|@]|C|$]]]|I|$J|$5|K|L|M|C|$N|O]]|P|$5|K|L|M|C|$N|Q]]]]

You could create an Inverse Kinematics solution with the Law of Cosines:
<a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Cosine_formula" rel="nofollow">http://en.wikipedia.org/wiki/Cosine_formula</a>

An AS3 implementation can be found here:
<a href="http://www.kynd.info/library/mathandphysics/inverseKinematics_01/" rel="nofollow">http://www.kynd.info/library/mathandphysics/inverseKinematics_01/</a>

Creating a generic IK-class from this shouldn't be to hard

blocks|key|885868|text|对于布娃娃，我会尝试box2d：|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|885869|Box2dflash.sourceabiet.net/|885870|entityMap^0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|F|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|G|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|H|8|@]|9|@]|A|$]]]|E|$]]

For ragdolls I would try box2d:

box2dflash.sourceforge.net/

blocks|key|886008|text|有Flash附带的IK库，但它与IDE中的Bone捆绑在一起。您不能在actionscript中从头开始创建骨头，您需要在IDE中分配它们，然后从代码中访问它们。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|886009|大约3年前，我和IK玩过，并为我的课程制作了一个非常基本的动画工具，名为柔软剂。|886010|​|886011|📷|atomic|886012|886013|我用我从基思·彼得斯(+Keith+)的FoundationActionScript3.0动画:让东西移动！书中学到的东西写这篇文章，我推荐这本书。第13章和14章是关于IK和FK的。该代码可在网站上使用。|886014|我还没有遇到一个不错的as3+IK库，但这会很方便。|886015|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://help.adobe.com/en_US/FlashPlatform/reference/actionscript/3/fl/ik/package-detail.html|1|http://sws.canterbury.ac.uk/gp55/DigitalPortrait/app.html|2|IMAGE|IMMUTABLE|imageUrl|https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-900000/cd0a655e29969defc4934f32e7cc1f24.jpg|imageAlt|3|http://www.friendsofed.com/book.html?isbn=9781590597910^0|9|3|0|0|10|3|1|0|0|0|1|2|0|0|K|Y|3|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|17|8|@]|9|@$A|18|B|19|1|1A]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|1B|8|@]|9|@$A|1C|B|1D|1|1E]]|C|$]]|$1|F|3|G|5|6|7|1F|8|@]|9|@]|C|$]]|$1|H|3|I|5|J|7|1G|8|@]|9|@$A|1H|B|1I|1|1J]]|C|$]]|$1|K|3|G|5|6|7|1K|8|@]|9|@]|C|$]]|$1|L|3|M|5|6|7|1L|8|@]|9|@$A|1M|B|1N|1|1O]]|C|$]]|$1|N|3|O|5|6|7|1P|8|@]|9|@]|C|$]]|$1|P|3|-4|5|6|7|1Q|8|@]|9|@]|C|$]]]|Q|$R|$5|S|T|U|C|$V|W]]|X|$5|S|T|U|C|$V|Y]]|Z|$5|10|T|11|C|$12|13|14|-4]]|15|$5|S|T|U|C|$V|16]]]]

Well, there's the <a href="http://help.adobe.com/en_US/FlashPlatform/reference/actionscript/3/fl/ik/package-detail.html" rel="nofollow noreferrer">IK library</a> that comes with Flash Professional, but it tied to the Bone Tool in the IDE. You can't create bones from scratch in actionscript, you need to assign them in the IDE and access them from code later.

About 3 years ago I played with IK and made a very basic animation tool for my coursework called <a href="http://sws.canterbury.ac.uk/gp55/DigitalPortrait/app.html" rel="nofollow noreferrer">Flanimator</a>

<img src="https://i.stack.imgur.com/ktJMt.jpg" alt="Flanimator preview">

I wrote that using what I've learned from Keith Peters' <a href="http://www.friendsofed.com/book.html?isbn=9781590597910" rel="nofollow noreferrer">Foundation Actionscript 3.0 Animation: Making Things Move!</a> book, which I recommend. Chapters 13 and 14 are on IK and FK. The code is available on the site.

I haven't come across a nice as3 IK library, but that would be handy.

I am looking for leads on an Open Source IK library for AS3. 

My project involves simple 2D limbs with shoulder/elbow/wrist joints.

If I am unable to find anything I am going to try and write one, although my math is not anywhere near up to the task. 

Any leads to existing libraries and/or appropriate source material would be appreciated!

Are there any Open Source AS3 inverse kinematics libraries?

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我正在寻找AS3开源IK库的线索。我的项目涉及简单的2D四肢与肩关节/肘关节/手腕关节。如果我找不到任何东西，我会尝试写一个，虽然我的数学远没有达到这个任务。任何关于现有库和/或适当的源资料的线索都将不胜感激！

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