重量轻，行为驱动的多智能体机器人模拟器？

Question

寻找一个机器人模拟器，它是多智能体，重量轻，行为驱动，和脚本，可视化运行时--它可能也是2D的。不需要将逻辑输出到现实世界。除了与传感器/运动组合相关的行为--如果能够编码传感器来响应颜色/大小/速度/等等(猎物/捕食者/交配)，并发生导致接触的事件(死亡/出生/能量增益)，那就太好了。

因此，到目前为止，我已经看过以下内容，其中没有一个具有半复杂的行为分配、呈现和报告：

BugWorks:多代理、行为驱动、轻量级、可视化运行时--但据我所知，它不是可编写的；这意味着您可以使用GUI并保存它，但是它们没有直接编辑代码输出。有一件事很好，那就是有一个复制函数；虽然实现很奇怪，但它每次点击生成一个机器人(它不是基于机器人交互)，并且似乎接受了所有机器人呈现的所有属性的平均值；但是，它比没有功能要好。更多信息

Guido机器人：不是多代理，但是它有自己的简单脚本语言，用于机器人和环境，并内置了调试器。更多信息

Algodoo:，它有2D物理，点-n-点击界面，但是在图形卡上很重，所以我已经测试了很多。更多信息

有什么建议吗？

Answer 1

也许您可以结合使用C++模拟器使用ARIA MobileSim库(包括可用的Java和Python )：

http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA

http://robots.mobilerobots.com/wiki/MobileSim

干杯!

Answer 2

你可以试一试GarlicSim。这是一个通用的仿真框架(对多agent仿真和其他方面都很好)，因此它可能不会提供机器人仿真所需的特定工具，但它将使您构建它们相对容易。