开源物理引擎

Question

在过去的几周里，我一直在使用开放动力引擎(ODE)，并取得了巨大的成功。它有一个非常简单的API，它的模拟至少看起来很现实。(有时我会想知道我的碰撞联合参数，但不管怎样。)

我唯一的抱怨是它有时是一只狗。如果我天真地模拟1000 s的相互作用的身体，那么我的表现就开始跳水。

我知道我可以花时间在他们的空间网格上来减少碰撞系统的负载，但是在我努力调优代码以使用ODE之前，我想知道是否还有其他任何值得研究的开源/免费物理引擎。这将是一个商业应用程序，所以我正在寻找比一些大学生的周末项目更坚实和更多的战斗测试。

Answer 1

构建一个快速、准确和稳定的解决方案是非常棘手的，像Havok这样的人可以理解地保护这项技术。尽管如此，我知道的免费系统是：

• 牛顿游戏动力学 --它以拥有一个非常精确和稳定的解算器而闻名，而代价是性能。过去几年，它一直在努力在不牺牲其他两家公司的情况下获得业绩。这是一个设计良好的引擎，它运行良好，但它仍然是一个较慢的在那里。不是开源的。
• Tokamak --正好相反。这一次太糟糕了，连他们的演示都不稳定。只要把他们的盒子堆起来，你就能看到巨大的抖动。我从来没被打动过。不过，它是开源的，而且速度非常快。
• Bullet --这首歌是由哈佛的一名前雇员领导的，他现在受雇于索尼(虽然我不记得那是SOE还是SCEA)。这是现场的新手，它实际上是开源的。它有沉重的索尼支持，它是一个很好的跨平台，它是由那些知道自己在做什么的人开发的。
• TrueAxis --最近出现在现场。我对此知之甚少，而且它并没有真正得到一个实质性的社区。在这里，我倾向于持怀疑态度；它可能写得很好，但在一个小社区的帮助下可能很难得到帮助，而且与其他的相比，它可能不是一个经过良好测试和稳定的引擎。

我自己也很喜欢子弹，但我也听到过一些关于子弹的抱怨。它们中的大多数似乎集中在糟糕的文档上，或者在一些次要平台(如Mac )上偶尔出现问题。这将仍然是我的选择后，“大二”，哈沃克和PhysX。

Answer 2

项目符号是令人敬畏的，并且已经在商业上使用过(例如:在Bolt的生产中，以及一些PS3/Wii游戏中)对许多platforma甚至nVidia的CUDA的支持。

Answer 3

项目符号是免费的商业用途和资源是可用的。

文档可能要好得多，但是有一个论坛和一些例子可以帮助我们开始工作。