基于欧拉角的戈多三维旋转(GDScript)

Question

我正试图为一个基于这视频的模拟游戏创建一个3D摄像头，它展示了如何在团结中实现这一点。在将代码转换到GDScript时，我遇到了一个问题：我无法让摄像机旋转。下面是我对视频中脚本旋转部分的GDScript解释(时间戳: 8:50-10:10)：

export(float) var rotation_amount = 1
export(Quat) var new_rotation

func _ready():
    new_rotation = rotation

func _process(delta):
    handle_movement_input(delta)

func handle_movement_input(delta):
    if(Input.is_action_pressed("cam_rotate_left")):
        new_rotation *= Quat(Vector3.UP * rotation_amount).get_euler()
    if(Input.is_action_pressed("cam_rotate_right")):
        new_rotation *= Quat(Vector3.UP * -rotation_amount).get_euler()

    rotation = rotation.linear_interpolate(new_rotation, delta * movement_time)

Answer 1

类型

您可以声称new_rotation是一个Quat (export(Quat))。但是，您不仅要立即重写它(在_ready中)，还要用一个Vector3覆盖它(rotation是一个表示欧拉角的Vector3 )：

func _ready():
    new_rotation = rotation

如果您创建了一个类型化的导出变量，戈多就会告诉您这个问题：

export var new_rotation:Quat

是的，GDScript有类型化变量。用它们。

角度表示

如果您想使用四元数(如视频中所示)，您可以获得这样的旋转Quat：

var new_rotation:Quat

func _ready():
    new_rotation = transform.basis.get_rotation_quat()

然后用乘法合成四元数，用slerp插值，最后用get_euler()进行插值。

顺便说一下，当您创建一个传递一个Quat的Vector3时，它被理解为欧拉角。这相当于统一的Quaternion.Euler (他们在视频中使用)。另外，调用to_euler可以将Quat转换为欧拉角，这使得使用Quat变得毫无意义，因为它只是从欧拉角度创建的(而这根本不是他们在视频中所做的)。

如果您想使用欧拉角，您应该添加它们，而不是乘以它们。

但是，由于您只关心垂直旋转，我在这里告诉您:使用float。保持简单。你把密码放哪儿了。

关于插值的注记

Vector3.linear_interpolate (或Quat.slerp或lerp)的权重介于0到1之间，如果为0，则得到原始值。如果是1，则得到新的值。

增加内插会平滑运动，但也会给你减速/减速的效果。所以你失去了敏锐的控制。

如果你平滑旋转并急剧停止，将角度乘以δ和一些缩放常数。也就是说，与其执行以下操作：Quat(Vector3.UP * rotation_amount)，不如执行以下操作：Quat(Vector3.UP * rotation_amount * delta)。不做插值。

你把密码放哪儿了？

如果您要在Camera节点中编写该代码，它将无法工作。因为rotation改变了摄像机所看到的方向。这正是我们不想要的。相反，我们想绕着太空中的其他点旋转。

因此，将其设置在场景树中：

Pivot:Spatial
└ Camera

您可以将Pivot (一个Spatial节点)放置在地面上，然后将Camera定位到空中观察它。然后将旋转逻辑放入Pivot中。因为Pivot只负责旋转，所以你可以用float来表示角度。生活简单简单(用lerp插值float)。

你能在一个节点上完成吗？是。我有一个过度设计的解决方案，正是这样做的其他地方 (包括解释为什么它不是最好的想法)。