MRTK V2 -空间感知网格的可视化工作不正常

Question

在我的项目中，我使用了一个启用和禁用空间映射/感知的按钮。它的效果相当好，在每10次中有7次，在其他3次中可以观察到以下行为。通过禁用空间地图网格(多边形)，它们将消失到90%。但10%保持在原处。重复按下我的按钮(dis/启用空间映射)没有帮助，10%只是停留。有什么建议可以解释这种行为吗？

代码观察者：

public void ToggleObservers()
{
    if (SpatialAwarenessSystem == null) return;

    // If running → stop "running"
    if (_isObserverRunning)
    {
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.None);
        SpatialAwarenessSystem.SuspendObservers();
        _isObserverRunning = false;

        // Disabling the whole system boosts performance ~+5fps
        if (ShouldSpatialSystemBeDisabled)
            SpatialAwarenessSystem.Disable();

    }// Else start spatial mapping
    else
    {
        SpatialAwarenessSystem.Enable();
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.Visible);
        SpatialAwarenessSystem.ResumeObservers();
        _isObserverRunning = true;
    }
}

代码集空间映射可视化：

public void SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions option)
{
    if (CoreServices.SpatialAwarenessSystem is IMixedRealityDataProviderAccess provider)
    {
        foreach (var observer in provider.GetDataProviders())
        {
            if (observer is IMixedRealitySpatialAwarenessMeshObserver meshObs)
            {
                meshObs.DisplayOption = option;
            }
        }
    }
}

编辑： Bug 关于Github的报告.

Answer 1

我也谈到了这个问题。在MRTK中修复之前，您可以对此进行修补。

编辑此文件：

MixedRealityToolkit.Providers\WindowsMixedReality\WindowsMixedRealitySpatialMeshObserver.cs

查找挂起函数，并在// Begin修补程序和// End修补程序之间添加代码：

public override void Suspend()
{
    #if UNITY_WSA
    if (!IsRunning)
    {
        Debug.LogWarning("The Windows Mixed Reality spatial observer is currently stopped.");
        return;
    }

    // UpdateObserver keys off of this value to stop observing.
    IsRunning = false;

    // Clear any pending work.
    meshWorkQueue.Clear();

    // Begin Patch
    if (outstandingMeshObject != null)
    {
        ReclaimMeshObject(outstandingMeshObject);
        outstandingMeshObject = null;
    }
    // End Patch
    #endif // UNITY_WSA
}

Answer 2

这似乎是一种竞赛条件，其中网格检测到的逻辑不符合观察者的状态(暂停或恢复)。谢谢你的问题@Perazim！