基于三轴加速度计的汽车车速测量

Question

对情况的描述

我想用博世BMI160传感器来检查行驶中车辆的速度。在目前情况下无法获得全球定位系统。

问题

1. 从三轴加速度传感器获得速度的公式是什么？
2. 当在不均匀的山丘或地面上发生错误时，是否有超过10%的误差？

资源

博世BMI160 DataSheet：技术/媒体/数据表/BST-BMI160-DS000.pdf

谢谢

Answer 1

您想要做的是所谓的惯性导航，这是一个容易出错的技术，从本质上说。

您需要的操作是3轴加速度计集成和3旋转积分，以获得您的系统的航向和速度。此外，您需要您的初始状态(速度和方向)来开始您的集成。这根本不是一个简单的操作，误差会随着时间的推移而累积，并且取决于许多因素(从传感器的精度开始)。

如果你不需要航向，你只关心车的方向上的线速度，你可以减少到汽车方向上的单轴积分，这比较简单，而且可以在短时间内工作。由于重力加速度，你在上坡或下坡时可能会有问题，因为你必须去掉平均加速度。