ASCII点云需要R数据吗？

Question

我试图打开美国宇航局月球表面的克莱门汀激光雷达数据(Link: https://pds-geosciences.wustl.edu/missions/clementine/lidar.html)。数据保存为一个*.tab文件，它实际上是一个ASCII文件。当我查找我需要的数据(x，y，z，r，g，b)时，我只能找到数据点x,y,z，而不能找到r,g,b。

主要问题如果我的目标是在CloudCompare中打开这个文件并从中开发一个网格/dem文件，我需要r,g,b数据吗？

Side询问，如果是的话，您建议我如何从90年代的数据中获得？或者至少我该怎么打开这个。

Answer 1

据我所知，没有必要在R、G、B中使用CloudCompare，但您肯定必须以CloudCompare可读的格式准备数据。使用简单的Python脚本应该不会有问题。如果你进一步帮忙，请告诉我。

Answer 2

您不需要RGB数据在CloudCompare上打开它，只需要点坐标。除非你有同一时代的图像，否则无法检索这片点云的辐射信息。然后，您可以使用共线性方程将RGB与点云相关联。