第一个速度计算的球没有到达它应该去的目标。

Question

在下面的函数中，球与目标的距离已知(R)。另外，得到的向量和x轴之间的角度也是已知的(LaunchAngle).由于这些参数(R，LaunchAngle)，我计算了一个球的初始速度。我检查了所有的值。根据物理学，它们都是正确的。虽然所有的计算都是正确的，但球并没有击中目标。

void LaunchFromTargetPositionWithoutFrictionForce()
        {
            Vector3 projectileXZPos = new Vector3(transform.position.x, 0.0f, transform.position.z);
            Vector3 targetXZPos = new Vector3(TargetObjectTF.position.x, 0.0f, TargetObjectTF.position.z);
            transform.LookAt(targetXZPos);

            float R = Vector3.Distance(projectileXZPos, targetXZPos);
            float G = -Physics.gravity.y;

            float Vz = Mathf.Sqrt(G * R / Mathf.Sin((2.0f * LaunchAngle) * Mathf.Deg2Rad));
            float Vy = Vz * Mathf.Sin(LaunchAngle * Mathf.Deg2Rad);
            float Vx = Vz * Mathf.Cos(LaunchAngle * Mathf.Deg2Rad);
            text2.text = "vz: " + Vz.ToString() + " vy: " + Vy.ToString() + " vx: " + Vx.ToString();

            Vector3 localVelocity = new Vector3(0f, Vy, Vx);
            Vector3 globalVelocity = transform.TransformDirection(localVelocity);


            rigid.velocity = globalVelocity;
            bTargetReady = true;

            if (isSlowMotion) timeManager.slowMotion();
        }

球的第一位置

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在二维运动之后，它被击中在目标之前。

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Answer 1

我用下面的代码修改了前3行。问题解决了。

    Vector3 projectileXZPos = transform.position;
    Vector3 targetXZPos = TargetObjectTF.position;
    float dist = Vector3.Distance(projectileXZPos, targetXZPos);
    transform.LookAt(targetXZPos);