为什么我在SCNNodes之间不断地碰撞？

Question

我试图设置SCNNodes之间的碰撞检测，但我遇到了问题。

作为第一步，我已经设置了类来扩展SCNPhysicsContactDelegate

class ViewController: SCNPhysicsContactDelegate
.
.
.
self.arSceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate = self

我有两种SCNNodes:一辆车和一枚硬币。对于这两种情况，我都设置了一个碰撞类别：

// Collisions
struct CollisionCategory: OptionSet {
    let rawValue: Int

    static let CoinsCategory = CollisionCategory(rawValue: 4)
    static let CarCategory = CollisionCategory(rawValue : 8)
}

两者都分配了一个physicsBody，我为每个人分配了交互元素的类别和种类。

Car

// Create physics shape
let boxBodyShape = SCNPhysicsShape(node: carNode, options: nil)

// Create physics body
let boxBody = SCNPhysicsBody(type: .kinematic, shape: boxBodyShape)

// Assign physics body
carNode.physicsBody = boxBody

// Setup category collisions properties
carNode.physicsBody?.categoryBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue
carNode.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.CoinsCategory.rawValue
carNode.physicsBody?.collisionBitMask = CollisionCategory.CoinsCategory.rawValue

Coin

// Create physics body
let boxBody = SCNPhysicsBody(type: .kinematic, shape: boxBodyShape)

// Assign physics body
coin.physicsBody = boxBody

// Setup category collisions properties
coin.physicsBody?.categoryBitMask = CollisionCategory.CoinsCategory.rawValue
coin.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue
coin.physicsBody?.collisionBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue

最后一步，我实现了函数physicsWorld(:didBegan:)来管理冲突：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    print("A: \(contact.nodeA.name) - B: \(contact.nodeB.name)")
    print("A: \(contact.nodeA.physicsBody!.categoryBitMask) - B: \(contact.nodeB.physicsBody!.categoryBitMask)")
}

所有这些都是可行的，但并不像预期的那样。即使没有碰撞，我的车也会不断地与硬币相撞。控制台输出不断地给我带来冲突：

...
...
...
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin8")
A: 8 - B: 4
Penetration distance: false
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin8")
A: 8 - B: 4
Penetration distance: false
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin8")
A: 8 - B: 4
Penetration distance: false
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin8")
A: 8 - B: 4
Penetration distance: false
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin8")
A: 8 - B: 4
Penetration distance: false
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin8")
A: 8 - B: 4
Penetration distance: false
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin8")
A: 8 - B: 4
Penetration distance: false
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin8")
A: 8 - B: 4
Penetration distance: false
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin8")
A: 8 - B: 4
Penetration distance: false
A: Optional("Car") - B: Optional("Coin9")
...
...
...

下面的图片给出了场景情况的一个概念：

​

​

我不明白是什么错了，或者在设置中缺少了什么。

似乎当汽车靠近一些立方体(硬币)时，它们会影响它，所以发生了“碰撞”，但是，我不明白.

​

​

谢谢!

Answer 1

好的，我通过添加这个控件来解决这个问题：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    if(contact.penetrationDistance >= 0.08 && contact.nodeB.name!.contains("Coin")) {
        contact.nodeB.removeFromParentNode()
    }
}

Answer 2

你可以尝试这样的方法：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact)
    {
        if(data.gameState == .run)
        {
            guard let nodeNameA = contact.nodeA.name else { return }
            guard let nodeNameB = contact.nodeB.name else { return }

            if(nodeNameA.prefix(5) == "Explo" && nodeNameB.prefix(5) == "Missi")
            {
                gameControl.enemyMissileHit(vIndex: Int(nodeNameB.suffix(4))!)
            }
            if(nodeNameA.prefix(5) == "Missi" && nodeNameB.prefix(5) == "Explo")
            {
                gameControl.enemyMissileHit(vIndex: Int(nodeNameA.suffix(4))!)
            }
            if(nodeNameA.prefix(5) == "Explo" && nodeNameB.prefix(5) == "Hive ")
            {
                gameControl.enemyHiveHit(vIndex: Int(nodeNameB.suffix(4))!)
            }
            if(nodeNameA.prefix(5) == "Hive " && nodeNameB.prefix(5) == "Explo")
            {
                gameControl.enemyHiveHit(vIndex: Int(nodeNameA.suffix(4))!)
            }
        }
    }