使用RobotActivity获取“无法解析符号QiSDK”

Question

我试图让我的pepper robot来执行一些简单的语音任务。我可以按照教程一路走到“创建一个机器人应用程序”。这似乎是第二步，您“机器人化”的应用程序没有正确地工作。它在资产/机器人目录中创建一个名为robotsdk.xml的文件，但没有执行教程中提到的任何其他修改。当我将教程底部的示例代码复制到MainActivity.java中时，我会得到标题中的错误。

以下是本教程的链接。

https://qisdk.softbankrobotics.com/sdk/doc/pepper-sdk/ch1_gettingstarted/starting_project.html

我试着在Windows 10机器和Linux机器上学习教程，我也遇到了同样的问题。

我能够连接到机器人，并在Android中使用Pepper中的" connect“按钮稍微移动四肢。

Answer 1

类RobotAcitivity是QiSDK依赖项的一部分。您必须确保您的build.gradle文件包含行(应该在步骤2中自动发生)

implementation 'com.aldebaran:qisdk:1.6.7'

还请确保gradle在运行应用程序之前成功下载了所有依赖项。

Answer 2

在built.gradle中，请添加

allprojects {
repositories {
    google()
    jcenter()
    maven {
        url 'http://android.aldebaran.com/sdk/maven'
    }
}

}