将类型约束应用于泛型函数的与特征相关的类型

Question

我正在为Rust中的STM32 cortex微控制器开发一个应用程序，使用与embedded_hal接口兼容的硬件抽象层--特别是stm32f4xx-hal。

我想实现一个详细的读取函数，它打印在通用串行端口上接收到的内容，并在发生错误时提供额外的消息。

我的初稿是这样的：

fn read<T: embedded_hal::serial::Read<u8>>(port: &mut T) {
    match nb::block!(port.read()) {
        Ok(byte) => hprintln!("received {}", byte),
        Err(hal::serial::Error::Overrun) => hprintln!("Overrun Error"),
        Err(_) => hprintln!("Unknown error"),
    }.ok();
}

不幸的是，编译器抱怨它无法将串行Error枚举与与Read特性关联的Error类型协调起来：

error[E0308]: mismatched types
  --> src/peripherals/cctalk.rs:95:13
   |
93 |     match nb::block!(port.read()) {
   |           ----------------------- this expression has type `core::result::Result<u8, <T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error>`
94 |         Ok(byte) => hprintln!("received {}", byte),
95 |         Err(hal::serial::Error::Overrun) => hprintln!("Overrun Error"),
   |             ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ expected associated type, found enum `stm32f4xx_hal::serial::Error`
   |
   = note: expected associated type `<T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error`
                         found enum `stm32f4xx_hal::serial::Error`
help: consider constraining the associated type `<T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error` to `stm32f4xx_hal::serial::Error`
   |
92 | fn read<T: embedded_hal::serial::Read<u8, Error = stm32f4xx_hal::serial::Error>>(port: T) {
   | 

在这一点上，我认为为该特性指定一个附加约束是合适的：

fn read<T: embedded_hal::serial::Read<u8>>(port: &mut T) {
// Read::Error must be equal to hal::serial::Error
where <T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error = hal::serial::Error,
{
    match nb::block!(port.read()) {
        Ok(byte) => hprintln!("received {}", byte),
        Err(hal::serial::Error::Overrun) => hprintln!("Overrun Error"),
        Err(_) => hprintln!("Unknown error"),
    }.ok();
}

此时，错误指出where子句中不支持等式约束(尚未)

error: equality constraints are not yet supported in `where` clauses
  --> src/peripherals/cctalk.rs:94:1
   |
94 | <T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error = hal::serial::Error,
   | ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ not supported
   |
   = note: see issue #20041 <https://github.com/rust-lang/rust/issues/20041> for more information
help: if `Error` is an associated type you're trying to set, use the associated type binding syntax
   |
94 | T: embedded_hal::serial::Read<u8, Error = hal::serial::Error>,
   | ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

在这里，我有限的铁锈经验不足。我明白我应该以某种方式更清楚地知道embedded_hal::serial::Read<u8>::Error和hal::serial::Error是一样的，但我不确定(如果可能的话)怎么做。我该怎么做？

Answer 1

尽管特质Read没有为其Error设置参数，但可以使用以下语法约束关联的Error类型：

                                      /*Associated types can be referred
                                        to between angular braces like this,
                                        similarly to struct fields.*/
fn read<T: embedded_hal::serial::Read<u8, Error = hal::serial::Error>>(port: &mut T)
// ...

(在编写本报告时，rustc 1.45.0)无法在相应的where子句中处理此要求。