为什么我不能将ament_cpplint与cpplint插件一起用于各种IDE？
为什么我不能将ament_cpplint与cpplint插件一起用于各种IDE？
提问于 2020-08-10 15:33:22
我正在使用C++代码和ROS2。ROS2有代码样式标准，推荐的指针之一是ament_cpplint，它与cpplint略有不同。
大多数IDE/ C++编辑器(Clion，Atom，VS代码，崇高文本)都有用于cpplint的插件，在编辑文件时运行定期链接检查。您通常必须在计算机上设置cpplint可执行文件的路径。我尝试设置ament_cpplint可执行文件的路径，但是它无法工作。到目前为止，我已经尝试了多个IDE和插件，但它们都无法工作。
我不知道是什么原因造成的，谷歌的cpplint与IDE一起工作。而且我可以从命令行运行$ ament_cpplint，但是我无法让它在IDE中工作。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-04-27 08:59:51
这对你来说可能太晚了，但对其他人来说却太晚了。
您需要将路径传递到cpplint.py包中的ament_cpplint可执行文件。
对于ros2星系，它位于这里：
/opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages/ament_cpplint/cpplint.py
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/63343297
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