为什么“运动学”的作品在HoloLens上有所不同？

Question

概述

我想要一个立方体，这样我可以用组件Collider、Rigidbody和ObjectManipulator来拖动场景。在游戏模式下一切正常工作，但运行它在全息透镜，立方体开始飞行后，拖了几次。

复制的步骤(所有组件都是通过编辑器而不是通过代码设置的)

1. 创建新项目并将其设置为AR/全息透镜
2. 进口MRTK 2.4
3. 使用Box Collider创建多维数据集。设置Is Trigger = true
4. 将Rigidbody添加到多维数据集。设置Use Gravity = false和Is Kinematic = true
5. 将Object Manipulator添加到多维数据集。我有一个在On Manipulation Ended之后被调用的方法，但是不知道这是否重要。

期望行为

刚体设置为Is Kinematic = true和Use Gravity = false，以便多维数据集在释放后保持静止/停止移动。这是在统一游戏模式中进行尝试的过程。但是在全息透镜上运行它，这个立方体的行为就像Is Kinematic = false一样，并且在与它交互后开始飞行。有时在第二次拖动之后，有时在第三次拖动之后。

误差

在更新这篇文章之前，我没有注意到我的全息镜头左下角的开发控制台。在场景开始的时候，我收到了消息[Physics.PhysX] BV4 midphase only supported on intel platforms，但是在那一刻一切都很好。当立方体开始旋转时，我得到了一个NullReferenceExeption: Object reference not set to an instance of an object。

Answer 1

我解决了我的问题。我知道大概的原因，但我不完全理解。在OnManipulationEnded之后被调用的方法导致了这种情况。

1. 我有一个列表，由OnTriggerEnter/-Exit填充和耗尽(除了添加→remove外，exit看起来是一样的)：

私有空OnTriggerEnter(对撞机其他){ if (other.gameObject.layer != 31)返回；_objectsCollidingWith.Add(other.gameObject);}

1. OnManipulationEnded触发了此方法：

GetMeshes(List> transMeshes){ foreach (GameObject go in _objectsCollidingWith) {transMeshes.Add(新KeyValuePair(go.transform，go.GetComponent().mesh))；}foreach transMeshes.Count;}

所以我从GetMeshes获得了大量的空引用，因为列表_objectsCollidingWith中的一些游戏对象是空的。那是因为网格每隔一段时间就会更新一次。这导致了大量的空引用，直到立方体飞走。

我一直通过设备门户使用日志服务提供者，无法看出是什么导致了这个错误。但是在通过全息仿真运行了这个项目之后，我可以在控制台中看到他们来自哪里。

我是怎么解决我的问题的？

我找到这个帖子是因为我意识到我的OnTriggerExit没有被调用和大小写，有空对象和一些同名的空间网格经常触发OnTriggerEnter。另外，我在GetMeshes中的foreach循环中添加了这一行，因为偶尔仍然有一个空对象：

if (go == null)
  continue;

PS:请原谅奇怪的代码格式，这里的编辑器不允许我在其他地方放置括号。