如何在LXC容器中使用OpenCV (Python)访问摄像头

Question

我在主机上运行Ubuntu18.04，在LXC容器中运行Ubuntu20.04。我的目标是在LXC容器中运行ROS2 (这需要Ubuntu20.04)，然后使用它连接到两个动态伺服电机和一个use摄像头。我还在容器中安装了miniconda，以便可以安装OpenCV和dlib。我还在容器内使用conda虚拟环境。

所有上述软件运行良好。现在我需要使用OpenCV访问网络摄像头，我使用以下命令进行测试

python -c "import cv2;print(cv2.VideoCapture(0).isOpened())"

，它在主机上返回True，但返回

[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
False

从容器里面。

到目前为止我试过：

1. lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0与video0、video1和video2仍然得到相同的Device logitech added to rosfoxy，但仍然导致了相同的错误。
2. I随后尝试了lxc profile device add ros logitech usb vendorid=046d productid=082b，这导致了Device logitech added to ros。在测试时，我在主机上得到相同的error.
3. Tested ( glxgears和glxinfo )，两者都很好。然而，当在LXC容器中测试它们时，它可以正常工作，但首先要处理这个错误：

。

libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
libGL error: Version 4 or later of flush extension not found
libGL error: failed to load driver: i915
libGL error: failed to open /dev/dri/card0: No such file or directory
libGL error: failed to load driver: i965
3073 frames in 5.0 seconds = 614.256 FPS
5238 frames in 5.0 seconds = 1047.546 FPS
3766 frames in 5.0 seconds = 753.186 FPS
4214 frames in 5.0 seconds = 842.731 FPS
4926 frames in 5.0 seconds = 985.092 FPS
6007 frames in 5.0 seconds = 1201.399 FPS
5694 frames in 5.0 seconds = 1138.660 FPS

1. 在主机上测试了guvcview，运行良好。但是在容器上，它不起作用，它给出：

V4L2_CORE: ERROR opening V4L2 interface for /dev/video2
V4L2_CORE: ERROR opening V4L2 interface for /dev/video3
V4L2_CORE: ERROR opening V4L2 interface for /dev/video0
V4L2_CORE: ERROR opening V4L2 interface for /dev/video1
GUVCVIEW: version 2.0.6
GUVCVIEW: couldn't open /home/ubuntu//.config/guvcview2/video0 for read: No such file or directory
V4L2_CORE: ERROR opening V4L interface: Permission denied
GUVCVIEW (1): Guvcview error
     no video device found

(guvcview:1526): dbind-WARNING **: 19:29:55.201: Couldn't connect to accessibility bus: Failed to connect to socket /tmp/dbus-EhmzLUeJ8h: Connection refused

(guvcview:1526): Gtk-WARNING **: 19:29:55.307: Theme parsing error: <data>:1:17: not a number

(guvcview:1526): Gtk-WARNING **: 19:29:55.307: Theme parsing error: <data>:1:31: Using Pango syntax for the font: style property is deprecated; please use CSS syntax

(guvcview:1526): Gtk-WARNING **: 19:29:55.307: Theme parsing error: <data>:1:17: not a number

(guvcview:1526): Gtk-WARNING **: 19:29:55.307: Theme parsing error: <data>:1:32: Using Pango syntax for the font: style property is deprecated; please use CSS syntax

你能告诉我该怎么做吗？

更新1:尝试了lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000，但似乎不起作用。

从容器里我他们试过

(base) ubuntu@rosfoxy:~$ v4l2-ctl --all
Failed to open /dev/video0: Permission denied

但是当我加入sudo时，我得到了：

(base) ubuntu@rosfoxy:~$ sudo v4l2-ctl --all
Driver Info:
    Driver name      : uvcvideo
    Card type        : Webcam C170: Webcam C170
    Bus info         : usb-0000:00:14.0-1
    Driver version   : 5.4.86
    Capabilities     : 0x84a00001
        Video Capture
        Metadata Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
        Device Capabilities
    Device Caps      : 0x04200001
        Video Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
...

在我看来网络摄像头已经被探测到了！

但我还是明白

(py38) ubuntu@rosfoxy:~$ python -c "import cv2;print(cv2.VideoCapture(0).isOpened())"
[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
False

更新2:

我应该先发布lxc config device remove rosfoxy video0，然后发布lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000

多亏了Simos https://discuss.linuxcontainers.org/t/cant-open-camera-by-index-on-lxc-container/10452/8

Answer 1

这两条命令是我问题的答案：

先是lxc config device remove rosfoxy video0，然后是lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000

多亏了Simos https://discuss.linuxcontainers.org/t/cant-open-camera-by-index-on-lxc-container/10452/8

Answer 2

运行命令lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0时，将在容器中创建具有默认所有者和组的设备。这些是root/root。在主机上，此设备的组为video，但容器中没有将非根用户添加到该组的设置。

因此，将命令修改为以下内容。ubuntu:*容器映像中的非根帐户具有组ID 1000。

lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000

USB设备问题应该有类似的解决方案。有关文档，请参见https://linuxcontainers.org/lxd/docs/master/instances#type-usb。您可能需要显式地设置uid或gid。

如果您想修改添加的LXD设备，您需要首先删除它，然后使用新的参数再次添加它。你可以像下面这样做。

lxc config device remove rosfoxy video0 
lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000

注意，gid=1000指定容器中非根用户的组ID。如果使用不同类型的容器映像(Ubuntu除外)，则可能需要更改此值。如果在容器中运行id命令，可以在容器中找到非根帐户的组ID。