SceneKit支持点云8位RGB颜色吗？

Question

在Xcode 12.5.1和iOS 14.6上使用Swift 5和iOS

试图显示点云:我尝试使用8位字节的红/绿/蓝通道，而不是32位浮点数来保存内存( iPhone 8只与2000万点云搏斗；我必须使用比必要更多的瞬态内存)，但该函数记录一个非致命的错误消息，不使用所提供的颜色。

它与32位浮标工作良好。在模拟器和iPhone 8上的错误消息是相同的- "SceneKit错误:不支持的转换uchar4 -> float4“。

我注意到，如果我把它改为一个8位的通道，我会得到“警告: C3DBaseTypeFromDescription -签名/无符号歧义”，根据谷歌的一项快速搜索，整个互联网上没有人见过(它有两次堆栈溢出点击，看起来很有希望，但没有一个真正的单词！)Bing认为这个词是在广告中为按摩和水管工(!)雅虎认为这是关于疯人院的。也许这是对苹果文档的评论。

我在互联网上看到了类似的例子，声称这类代码有效(例如https://developer.apple.com/forums/thread/112910)，但在我在iOS上编码的几周里，我发现iOS的大多数代码示例编译都不干净或无法工作，因为苹果每年都不推荐使用它的所有API和语言(在那个例子中，数据(字节：)现在已经过时了)。幸运的是，Xcode经常就函数如何被重命名提出建议。

当然，我一定是错过了一些小小的初始化步骤，这将使这一工作？点云着色器一定要支持8位彩色频道吗？

非常感谢您的帮助。

import SceneKit
...
let szChunk = 8 // Number of points: More in real-life
let arrayRGB = Array(repeating:UInt8(255), count: szChunk * 4)
let dataRGB = Data(arrayRGB)
let colorSource = SCNGeometrySource(
    data: dataRGB,
    semantic: .color,
    vectorCount: szChunk,
    usesFloatComponents: false,
    componentsPerVector: 4,
    bytesPerComponent: 1,
    dataOffset: 0,
    dataStride: 4)
let indicesArray : [Int32] = (0..<szChunk).map{Int32($0)}
let pointCloudElement = SCNGeometryElement(
    indices: indicesArray,
    primitiveType: .point)
let arrayXYZ = Array(repeating:Float(0.0), count: szChunk * 3)
let dataXYZ = arrayXYZ.withUnsafeBufferPointer { Data(buffer: $0)}
let vertexSource = SCNGeometrySource(
    data: dataXYZ,
    semantic: .vertex,
    vectorCount: szChunk,
    usesFloatComponents: true,
    componentsPerVector: 3,
    bytesPerComponent: 4,
    dataOffset: 0,
    dataStride: 12)
// This causes [SceneKit] Error: unsupported conversion uchar4 -> float4
let _ = SCNGeometry(
    sources: [vertexSource, colorSource],
    elements: [pointCloudElement])

替代

我注意到，如果我尝试在以下情况下使用金属缓冲区，我会得到相同的错误消息"SceneKit Error:不支持的转换uchar4 -> float4“：

let device = MTLCreateSystemDefaultDevice()
let mtlRGB = device!.makeBuffer(bytes:arrayRGB, length:szChunk * 4)
let colorSource = SCNGeometrySource(
    buffer:mtlRGB!,
    vertexFormat: .uchar4,
    semantic: .color,
    vertexCount: szChunk,
    dataOffset: 0,
    dataStride: 4)

解决方案

然而，尽管没有使用.uchar4Normalized .uchar4，但做与和.uchar4Normalized_bgra的工作！现在，如果我们能够找到不使用sceneView.device) (我现在从MTLDevice获得的)如何使它工作起来的方法，那就太好了(我现在从vertexFormat获得了这一点，但似乎使用上面的代码与vertexFormat：.uchar4Normalized在我的硬件上确实有效。)

Answer 1

SceneKit基于金属框架，这意味着它使用金属框架所使用的纹理像素格式。有关金属支持的可用纹理格式，请参见这链接。