如何在角Web应用程序上实现mavlink nodejs模块

Question

我有一个项目，在其中，我需要创建一个应用程序，是类似于任务规划，但以网络为基础的形式。我使用角作为前端开发框架。在客户端(浏览器)有使用mavlink模块的方法吗？如果有，我如何实现它的角度？

Answer 1

您应该尝试Browserify，节点mavlink的最新版本对mavlink映射有一些依赖关系，mavlink映射导入magic_id，但在最新版本中缺少它，因此您可以使用mavlink映射的这个版本"^1.0.8-20220318".For浏览器化，您可以按照以下步骤操作：

npm install -g browserify

现在运行常用的Browserify命令，将npm包中的JS文件捆绑起来：

browserify node_modules/location_of_the_file -o bundle.js

这将在bundle.js之外产生一个node_modules文件:这是您可以将其带到前端的文件，就像通常的JS库一样。然后，只需在我的index.html文件的标题中添加通常的行：

<script src="./bundle.js" type="module"></script>