将单通道16位图像加载到Unity3D中的纹理中

Question

我是与深度传感器(Orbbec )工作，并希望显示红外图像在团结。我收到的数据是一个ushort[] (或任何其他类型，大于8位)。

因此，我可以创建一个单一通道16位纹理infraredTexture = new Texture2D(infraredFrame.Width, infraredFrame.Height, TextureFormat.R16, false);，但我不知道如何填充纹理的红外数据，因为LoadRawTextureData只需要一个byte[]或IntPtr。

所以，在最后，我想看到一个16位灰度纹理在团结。这有可能吗？提前谢谢你！

Answer 1

一般情况下，来自TextureFormat.R16的注释

目前，这种纹理格式只对运行时或本机代码插件有用，因为不支持该格式的纹理导入。

注意，并不是所有的显卡都支持所有的纹理格式，请使用SystemInfo.SupportsTextureFormat进行检查。

我没有一个直接的解决方案，因为如果您真的想要使用R16格式的纹理，除非以某种方式将数据序列化成byte[]，例如使用Buffer.BlockCopy -注意:根本不知道这会有什么用！

ushort[] yourData = // wherever you get this from;
byte[] byteData = new byte[sizeof(ushort) * yourData.Length];

// On memory level copy the bytes from yourData into byteData
Buffer.BlockCopy(yourData, 0, byteData, 0, byteData.Length);

infraredTexture = new Texture2D(infraredFrame.Width, infraredFrame.Height, TextureFormat.R16, false);
infraredTexture.LoadRawTextureData(byteData);
infraredTexture.Apply();

同样，也不知道它是否会那样工作。

然而，我认为你可以简单地在“团结”中“假装”。如果它只是为了显示纹理，那么您可以使用“普通”RGB24纹理，只需将16位单通道数据映射为灰度24位RGB颜色，然后使用Texture2D.SetPixels进行应用。

ushort[] yourData = // wherever you get this from;
var pixels = new Color[yourData.Length];

for(var i = 0; i < pixels.Length; i++)
{
    // Map the 16-bit ushort value (0 to 65535) into a normal 8-bit float value (0 to 1)
    var scale = (float)yourData[i] / ushort.MaxValue;
    // Then simply use that scale value for all three channels R,G and B
    // => grey scaled pixel colors
    var pixel = new Color(scale, scale, scale);
    pixels[i] = pixel;
}

infraredTexture = new Texture2D(infraredFrame.Width, infraredFrame.Height, TextureFormat.RGB24, false);

// Then rather use SetPixels to apply all these pixel colors to your texture
infraredTexture.SetPixels(pixels);
infraredTexture.Apply();